nt: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 9,20 ∙10-3 kgm² 8,60 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT10-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) Bei mechanischen Lineareinheiten [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300ARS ASS Kräfte dynamisch [N] 1300 1000 1600 2500 4000 1500 3000 Momente dynamisch [Nm] 100 300 300 500 [...] kg 6,30 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische Daten ARS ASS Verfahrgeschwindigkeit max.: 8,00 m/s 5,00 m/s Beschleunigung max.: 40 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 1,80 Nm Trä

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Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 210 mm 7,16 ∙10-3 kgm² 2 x Zahnriemen 32 AT10 Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm Verfahrges [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 Portal-Lineareinheit Sigma 160-ZRSD Seite S13 Stand: 12.04.2021 Gewichte ZRSD Basis ohne Verfahrweg: [...] 28,10 kg Verfahrweg je 100 mm: 1,68 kg Schlitten kpl. 250 mm: 5,75 kg Schlitten kpl. 400 mm: 8,30 kg Gesamtlänge max.: 6100 mm Technische Daten ZRSD Geschwindigkeit max.: 8,00 m/s Beschleunigung max.:

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ZSSD 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 210 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 4,00 Nm Moment of inertia: 8.75 ∙ 10-3 kgm² Drive element: 2 x Toothed belt 32 AT10 Stroke [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1600 1800 2000 2200 ZSSD 39.80 kg 2.50 kg 7.00 kg 9.20 kg 8200 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 300 mm: Entire carriage 500 mm: [...] Portal Linear Drive Gamma 160-ZSSD 100 (200 additional) 100 (200 additional) 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Data in brackets refer to version GX +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 12

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Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 210 mm 7.16 ∙10-3 kgm² 2 x Toothed belt 32 AT10 Forces and moments c) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) Data in brackets refer to long [...] Linear Drive Sigma 160-ZRSD 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 Traversing speed v [m/s] a) Data [...] Weights ZRSD Basic length without stroke: 28.10 kg 100 mm stroke: 1.68 kg Entire carriage 250 mm: 5.75 kg Entire carriage 400 mm: 8.30 kg Max. total length: 6100 mm Technical data ZRSD Max. speed: 8.00

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T [Nm] Fax [kN] Shaft PW [N/mm2] Hub PN [N/mm2] 5 x 14 19 15 14 10 10.1 4.0 264 96 0.02 6 x 14 19 15 14 10 12.1 4.0 220 96 0.02 8 x 16 22 17 17 17 23.4 5.8 179 91 0.02 9 x 20 24 19 22 35 43.2 9.7 248 112 [...] 3 30 x 47 44 33 50 355 605 40.4 162 110 0.4 32 x 55 51 38 55 490 764 47.8 166 102 0.6 35 x 55 51 38 55 490 836 47.8 151 102 0.6 40 x 62 58 43 65 800 1329 66.5 152 98 0.8 45 x 65 63 48 65 900 1605 71.0 142 [...] [Nm] Fax [kN] Shaft PW [N/mm2] Hub PN [N/mm2] 5 x 12 19 15 9 14 10 10.1 4.0 264 119 0.02 6 x 12 19 15 9 14 10 12.1 4.0 220 119 0.02 8 x 14 22 17 11 17 17 23.4 5.8 179 121 0.02 10 x 18 24 19 12 22 35 48.6

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Seite B51 Stand: 08.04.2025 Bestellbezeichnung für Zahnriemenantrieb Bestellbeispiel: Beta 80-ZRS-32AT5-E-220-1000-1420-AK-AZ1-8RM4-1 Produktreihe Baugröße (Version*) Antrieb Z = Zahnriemenantrieb O = ohne

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unit model Typ Delta ZRS/ZSS Sizes 90 110-C 145-C 200 240 240-C Drive element 32 AT5-E 50 AT5-E 60 AT5-E 75 AT10 50 AT10-E 50 AT10-E Mass inertia [kgm²] 3.00 x 10-4 7.60 x 10-4 2.85 x 10-3 1.20 x 10-2 2.00 [...] revolution [mm] 100 110 150 220 150 180 Velocity max. [m/s] 5 5 5 5 5 5 Acceleration max. [m/s2] 30 40 40 60 60 60 No-load torque [Nm] 0.4 2.0 3.0 6.8 5.5 5.5 Maximum travel (standard) [mm] 3720 7820 7920 3520 [...] 2.95 12.75 14.5 25 27 25.5 Weight (per 100 mm travel) [kg] 0.42 0.8 1.3 2 3.2 2.75 Weight of standard carriage [kg] 1.3 2.2 4.5 8.2 9.8 9.8 Weight of long carriage [kg] 1.85 3.15 6.1 10.5 14 14 Noise emission

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diameter [mm] 20 32 32 32 Spindle pitch [mm] 5 10 20 50 5 10 20 40 5 10 20 40 5 10 20 40 Moment of inertia [kgm²/m] 8,50 x 10-5 6,45 x 10-4 6,45 x 10-4 6,45 x 10-4 Max. velocity1) [m/s] 2,5 2 2 2 Max. ac [...] 90 12 5 3800 10 4300 Delta 110-C 16 5 12800 10 14300 20 8100 40 8500 Delta 145-C 20 5 14600 10 13500 20 11500 50 12300 Delta 200 32 5 26200 10 33100 20 30200 40 15200 Delta 240 Delta 240-C 32 5 26200 10 [...] 1500 3000 1500 Spindle diameter [mm] 12 12 16 16 Spindle pitch [mm] 5 10 3 5 10 20 40 4 Moment of inertia [kgm²/m] 1,20 x 10-5 3,25 x 10-5 Max. velocity1) [m/s] 0,25 2 Max. acceleration [m/s2] 20 20 No-load

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4020 4040 5010 5020 Quantity 4,20 5,60 4,60 5,30 3,00 4,60 5,30 15,40 10,20 14,30 25,90 26,50 [cm3] [cm3] Size 12 15 20 25 30 35 Guide THK Quantity [cm³] 0.14 0.4 0.6 1.2 1.5 1.7 Guide Rexroth Quantity [cm³] [...] toothed belt and at the cover band should be regularly removed. For ball screws, relubrication intervals depend on the pitch and the spindle diameter: KGT 12xx to 32xx after approx. 2.5 x 10 7 overrolling [...] etc.). For this reason, only reference values have been given here. Relubrication should take place at least every two years. The relubrication should take place “in motion”. Note: The customer is required

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aluminium 5 - 10 - 15 5 - 5 4 0.5 4.0 M2 2.5 7 - 14 - 22 7 - 8 6 1.0 6.0 M3 3.5 9 - 20 7.2 30 10 - 10 8 1.0 1.5 M4 5.0 12 - 25 8.5 34 11 - 12 10 1.0 3.5 M4 5.0 14 - 30 10.5 35 11 - 13 10 1.5 2.0 M4 5.0 19 - [...] 8 1.0 1.5 M2.5 5.0 7.5 23.4 0.76 12 - 25 8.5 34 11 - 12 10 1.0 3.5 M3 5.0 9.0 27.5 1.34 14 - 30 10.5 35 11 - 13 10 1.5 2.0 M3 5.0 11.5 32.2 1.34 19 - 40 18 66 25 - 16 12 2.0 3.0 M6 2) 11.0 14.5 2) 46.0 [...] (ROTEX® GS 5 - DIN EN ISO 1207) D DH dH L l1, l2 M, N E b s a M1 t1 e DK TA [Nm] Hub material - aluminium 5 - 10 - 15 5 - 5 4 0.5 4.0 M1.2 2.5 3.5 11.4 - 1) 7 - 14 - 22 7 - 8 6 1.0 6.0 M2 3.5 5.0 16.5 0.37 9

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