(SSS) SRS SSS 12.50 kg 13.50 kg 1.40 kg 1.70 kg 5.80 kg 5.30 kg 9.10 kg 8.30 kg 5600 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 320 mm: Entire carriage 500 mm: Max. total length: [...] (550) 600 (800) Fx FY FZ -FZ MX MY MZ KGT 25 mm 5 / 10 / 25 / 50 mm Drive element Max. rotation speed: 3000 min-1 Diameter: Pitch: Moment of inertia: 2.25 ∙10-4 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage [...] (extension of total length: 10 mm for every 2 SA) Spindle support (SA) Total length [mm] R ot at io n sp ee d [m in -1 ] Version with double nut (“MM”) only available with pitch “5”, “10” and “25”. Page B22 Release:

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igkeit: ± 0,10 mm 7,5 Nm Antriebselement: Zahnstange: Modul 2 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 2, 30 Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 2 x 200 mm DynaGear D75 / D90 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerla [...] kg Getriebe: 6,30 kg (D75) / 10,50 kg (D90) Gesamtlänge max.: 2010 mm Gewicht pro 100 mm Profilrohr: (≙ 2x100 mm Verfahrweg) Technische Daten GDHE Geschwindigkeit max.: 10,00 m/s (D75) / 9,00 m/s (D90) [...] Vorzugsgetriebe: D75 Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % D75 D90 dynamisch [N] dynamisch [N] i = 5:1 2200 4000 i = 10:1 i = 15:1 1500 3000 Kraft FX Folie 3

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Stroke w ith fe at he r k ey 15 deep 10 deep 10 deep 8,5 deep 15 deep 15 deep Release: 12.04.2021 Page S10 Portal Linear Drive Sigma 120-ARH 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 a) Data in brackets [...] 80 Nm Moment of inertia: (rotatory) Drive element: Stroke per revolution: 240 mm 7.90 ∙10-4 kgm² Toothed belt 40 AT10-E Forces and moments b) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 Weights ARH Basic length without stroke: 17.00 kg 100 mm stroke: 1.20 kg Entire carriage 370 mm: 9.90 kg Max. total

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of total length: 10 mm for every 2 SA) Version with double nut not possible. Mechanical Linear Drive Beta 40-SGS-SSS Drive element KGT Max. rotation speed: Diameter: 12 mm Pitch: 5 / 10 mm Moment of inertia: [...] 0 50 0 10 00 15 00 20 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Release: 25.10.2024 with ball screw (KGT) and sliding guide (SGS) or rail guide (SSS) Weights SGS SSS Basic length without stroke: 1.50 kg 1.70 kg [...] inertia: 3000 min-1 1.13 ∙10-5 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (200) Spindle support (SA) (only available with SSS) Total length [mm] R ot at io n sp ee d [m in -1 ] Page B2 Total length =

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de ep 22 ,5 de ep 7, 5 d ee p 3, 2 de ep w ith fe at he r k ey D IN 6 88 5 6x 6x 20 10 deep 12 deep Total length = Stroke + Stroke Compact Module Delta 145-C-ZSS Release: 29.06.2023 Page D5 Compact module [...] 00 2,00 3,00 4,00 5,00 1500 1600 1700 1800 1900 2000 Weights ZSS Basic length without stroke 10.40 kg 100 mm stroke: 1.30 kg Entire carriage 180 mm: 3.90 kg Entire carriage 300 mm: 5.40 kg Max. total length: [...] total speed: 5.00 m/s Max. acceleration: 40 m/s² Repeat accuracy: ± 0.08 mm Idle torque: 3.00 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 150 mm 2.85 ∙ 10-3 kgm² Toothed belt 60 AT5-E Forces

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moment [Nm] 1,34 10,50 10,50 25,00 25,00 Anziehdrehmomente [Nm] für Kupplung mit Spannringnabe Größe 14 19 24 28 38 Kupplungsdurchmesser [mm] 30 40 55 65 80 Schraubengröße M3 M4 M5 M5 M6 Anziehdrehmoment [...] Typ-AS Rev.01 2024-08-26 5 3 Technische Daten Standardausführung Lineareinheit Typ Gamma ASS Baugröße 220 Antriebselement Zahnriemen 75AT10-E Trägheitsmoment [kgm²] 3,75 x 10-2 Hub pro Umdrehung [mm] 320 [...] Befestigungsschrauben M4 M5 M6 M8 M10 M12 Die Werte verstehen sich als Richtwerte. Bei kurzen Einschraubtiefen müssen die Werte entsprechend angepasst werden. DIN912/ISO4762-8.8 2,7 5,4 9,0 22,0 43,0 74,0

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Stroke per revolution: 240 mm 7.90 ∙10-4 kgm² Toothed belt 40 AT10-E Total length = Stroke Stroke 10 deep 8.5 deep w ith fe at he r k ey 1 5 de ep 15 de ep 15 deep 10 deep Page S11 Release: 12.04.2021 Portal [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 Weights ARS Basic length without stroke: 14.00 kg 100 mm stroke: 1.20 kg Entire carriage 220 mm: 7.90 kg Max. total [...] Portal Linear Drive Sigma 120-ARS 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 a) Data in brackets refer to version GX Mounting elements see page S17 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 11

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Rev.01 2024-08-26 5 3 Technische Daten Standardausführung Technische Daten Lineareinheit Typ Sigma ZRS Baugrößen 70 90 120 160 Antriebselement Zahnriemen 25AT5-E 32AT5-E 40AT10-E 50ATL10 Trägheitsmoment [...] [kgm²] 6,70 x 10-4 2,10 x 10-3 7,50 x 10-3 1,23 x 10-2 Hub pro Umdrehung [mm] 125 175 200 240 Geschwindigkeit max. [m/s] 6,25 8 8 8 Beschleunigung max. [m/s2] 60 60 60 60 Leerlaufdrehmoment [Nm] 0,85 [...] Position der induktiven Endschalter einstellen 6.5 Antrieb anbauen 6.5.1 Motor anbauen 7 Inbetriebnahme 8 Betrieb 9 Außerbetriebnahme 10 Wartung 10.1 Schmierung 10.2 Zahnriemen auswechseln

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2x100 mm stroke) Technical Data GDHE Max. speed: 10.00 m/s Max. acceleration: 20 m/s² Repeat accuracy: ±0,10 mm Idle torque at drive pinion: 6.5 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 2 helical Drive pinion: [...] pinion: Module 2, 30 teeth Stroke per revolution: 2 x 200 mm DynaGear D75 Ratios: 5 / 10 / 15 Toothed belt 40 AT10-E Servo-High-performance-gear: Forces and Moments (longer on request) with rack-and-pinion [...] depending on gear ratio (see table to right) Efficiency of gears: > 96 % D75 Dynamic [N] i = 5:1 2200 i = 10:1 i = 15:1 1500 Load FX “moving carriage“ “moving carriage“ “fixed carriage“ “stroke carriage

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2005 2.00 2020 2.30 2050 4.50 2505 2.60 2510 3.40 2525 3.10 2550 4.80 3205 4.20 3210 13.10 3220 8.40 3232 5.30 3240 3.00 4005 5.30 4010 15.40 4020 10.20 4040 9.50 Schmierung_KGT.xls 1 / 1 TK / U.Schön / 08 [...] / -mengen Kugelgewindetriebe Schmierintervalle: KGT 12xx bis 32xx nach ca. 2,5 x 107 Überrollungen KGT 40xx nach ca. 1,5 x 107 Überrollungen Hinweis: Die nachfolgenden Mengenangaben sind Richtwerte und

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