MX MY MZ Antriebselement KGT Drehzahl max.: Durchmesser: 20 mm Steigung: 5 / 10 / 20 / 50 mm Trägheitsmoment: 3000 min-1 8,40 ∙10-5 kgm²/m Werte in Klammern beziehen sich auf lange Schlittenplatte (270) [...] Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA) Die Ausführung mit Doppelmutter („MM“) ist nur mit Schlittenplatte 270 mm und Steigung „5“, „10“ oder „20“ möglich. Spindelabstützung SA Gesamtlänge [...] ohne Verfahrweg: 5,40 kg 6,20 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,70 kg 1,10 kg Schlitten kpl. 210 mm: 2,20 kg 1,90 kg Schlitten kpl. 270 mm: 2,80 kg 2,40 kg Gesamtlänge max.: 5600 mm Technische Daten SRS SSS

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200 240 240-C Drive element 32 AT5-E 50 AT5-E 60 AT5-E 75 AT10 50 AT10-E 50 AT10-E Mass inertia [kgm²] 3.00 x 10-4 7.60 x 10-4 2.85 x 10-3 1.20 x 10-2 2.00 x 10-2 2.00 x 10-2 Stroke per revolution [mm] 100 [...] 100 110 150 220 150 180 Velocity max. [m/s] 5 5 5 5 5 5 Acceleration max. [m/s2] 30 40 40 60 60 60 No-load torque [Nm] 0.4 2.0 3.0 6.8 5.5 5.5 Maximum travel (standard) [mm] 3720 7820 7920 3520 2550 7540 [...] 2.95 12.75 14.5 25 27 25.5 Weight (per 100 mm travel) [kg] 0.42 0.8 1.3 2 3.2 2.75 Weight of standard carriage [kg] 1.3 2.2 4.5 8.2 9.8 9.8 Weight of long carriage [kg] 1.85 3.15 6.1 10.5 14 14 Noise emission

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1500 3000 1500 Spindeldurchmesser [mm] 12 12 Spindelsteigung [mm] 5 10 3 5 10 3 5 10 3 Trägheitsmoment [kgm²/m] 1,20 x 10-5 1,20 x 10-5 max. Geschwindigkeit1) [m/s] 0,25 0,25 max. Beschleunigung [m/s2] [...] moment [Nm] 1,34 10,50 10,50 25,00 25,00 Anziehdrehmomente [Nm] für Kupplung mit Spannringnabe Größe 14 19 24 28 38 Kupplungsdurchmesser [mm] 30 40 55 65 80 Schraubengröße M3 M4 M5 M5 M6 Anziehdrehmoment [...] Befestigungsschrauben M4 M5 M6 M8 M10 M12 Die Werte verstehen sich als Richtwerte. Bei kurzen Einschraubtiefen müssen die Werte entsprechend angepasst werden. DIN912/ISO4762-8.8 2,7 5,4 9,0 22,0 43,0 74,0

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±0,10 mm Idle torque at drive pinion: 9.0 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 3 helical Drive pinion: Module 3, 20 teeth Stroke per revolution: 2 x 200 mm DynaGear D115 / D130 Ratios: 5 / 10 / 15 [...] length without stroke: 86.90 kg (D115) / 102.90 kg (D130)* 5.20 kg Carriage 500 mm incl. gear: 37.90 kg (D115) / 51.00 kg (D130) Carriage 400 mm: 10.50 kg Gear: 16.65 kg (D115) / 28.30 kg (D130) Max. total [...] moving carriage and double rail guide (ZSS) Release: 08.10.2020 Page GDHE5 Portal Linear Drive Gamma 220-GDHE GDHE-D115 GDHE-D130 Forces Dynamic [N] Dynamic [N] 5500-8000 ** 9000-13500 ** 20000 12000 20000

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145-C-SSS Drive element KGT Max. rotation speed: Diameter: 20 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 50 mm Moment of inertia: 3000 min-1 8.40 ∙10-5 kgm²/m Spindle support SA Total length [mm] Release: 20.07.2023 Page D6 [...] carriage (300) R ot at io n sp ee d [m in -1 ] w ith fe at he r k ey 8 de ep 22 ,5 de ep 7, 5 d ee p3, 2 de ep M6, 10 deep 10 deep Stroke Total length = Stroke + Compact module is available in two profile [...] 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 35 00 40 00 45 00 50 00 55 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 with ball screw (KGT) and double linear guide (SSS) Weights SSS Basic length without stroke: 10.30 kg 100

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0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Ü b e rt ra g b a re s M o to rd re h m o m e n t T ra n s m is s ib le d ri v e t o rq u e [N m ] Motordrehzahl / Drive speed [min-1] URT1 AT5 i=1:1 [...] i=1:1 (z36) i=1,5:1 (z24/36) i=2:1 (z24/48) i=3:1 (z16/48) 0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Ü b e rt ra g b a re s M o to rd re h m o m e n t T ra n s m is s ib le d ri v [...] ri v e t o rq u e [N m ] Motordrehzahl / Drive speed [min-1] URT3 AT5 i=1:1 (z44) i=1,5:1 (z40/60) i=2:1 (z36/72) i=3:1 (z24/72) 0,0 10,0 20,0 30,0 40,0 50,0 60,0 70,0 80,0 90,0 0 1000 2000 3000 4000 5000

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Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA) Ausführung mit Doppelmutter („MM“) ist nur mit Steigung „5“, „10“ oder „25“ möglich. Seite B22Stand: 03.12.2024 mit Kugelgewindetrieb [...] 110-SRS-SSS Antriebselement KGT Drehzahl max.: Durchmesser: Steigung: Trägheitsmoment: 2,25 ·10-4 kgm²/m 25 mm 5 / 10 / 25 / 50 mm 3000 min-1 Mx My Mz Momente dynamisch [N] 300 600 (800) 450 (550) 400 800 (1200) [...] statische Tragzahl „Cstat“ (Seite TL11) zu beachten. Gewichte SRS SSS 12,50 kg 1,40 kg 5,80 kg 9,10 kg 13,50 kg 1,70 kg 5,30 kg 8,30 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 320 mm: Schlitten

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MX MY MZ Drive element KGT Max. rotation speed: Diameter: 20 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 50 mm Moment of inertia: 3000 min-1 8.40 ∙10-5 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage plate (270) For mechanical [...] damping ring (extension of total length: 10 mm for every 2 SA) Design with double nut („MM“) is only available with long carriage plate 270 mm and pitch „5“, „10“ oder „20“. Spindle support (SA) Total length [...] stroke: 5.40 kg 6.20 kg 100 mm stroke: 0.70 kg 1.10 kg Entire carriage 210 mm: 2.20 kg 1.90 kg Entire carriage 270 mm: 2.80 kg 2.40 kg Max. total length: 5600 mm Technical Data SRS SSS Max. speed: 2.50

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2x100 mm Verfahrweg) Technische Daten GDHE Geschwindigkeit max.: 10,00 m/s Beschleunigung max.: 20 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,10 mm 6,5 Nm Antriebselement: Zahnstange: Modul 2 schrägverzahnt Antriebsritzel: [...] Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 2 x 200 mm DynaGear D75 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: Zahnriemen 40 AT10-E Servo-Hochleistungs- Winkelgetriebe: Kräfte und Momente (längere [...] Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % D75 dynamisch [N] i = 5:1 2200 i = 10:1 i = 15:1 1500 Kraft FX Folie 2

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carriage (175) Total length = Stroke Stroke 57.5 (82.5 additional) 57.5 (82.5 additional) with feather key M6, 10 deep 10 deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 a) Data in brackets refer to long carriage [...] Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 125 mm 6.70 ∙10-4 kgm² Toothed belt 25 AT5-E Weights ZRS Basic length without stroke: 3.05 kg 100 mm stroke: 0.40 kg Entire carriage 125 mm: 1.20 kg [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 Technical Data ZRS Max. speed: 6.25 m/s Max. acceleration: 60 m/s² Repeat accuracy: ± 0.08 mm Idle torque: 0.85 Nm Moment

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