Idle torque: 1.50 Nm Moment of inertia: 3.30 ∙10-3 kgm² 3.00 ∙10-3 kgm² Drive element: Toothed belt 32 AT 5- E Stroke per revolution: Forces and moments ZRS ZSS Forces Dynamic [N] 1350 500 800 1500 3000 800 [...] 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 Mechanical Linear Drive Beta 80-ZRS-ZSS with toothed belt drive and roller guide (ZRS) or rail guide (ZSS) ZRS ZSS 5.50 kg [...] carriage plate (270) Page B11 Release: 05.05.2021 w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke de ep deep deep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 a) Data in brackets refer to long carriage

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of inertia: (rotatory) Drive element: Stroke per revolution: 150 mm 1.27 ∙10-4 kgm² Toothed belt 32 AT5-E Forces and moments b) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram Traversing speed [...] 2000 2500 1500 Moments Dynamic [Nm] 120 230 200 Fx b) FY FZ -FZ MX MY MZ (Drop from below) w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke 10 de ep 12 deep 14 deep 10 deep 6 H7, 10 deep Portal Linear

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Idle torque: 1.20 Nm Moment of inertia: 4.00 ∙10-4 kgm² 2.00 ∙10-4 kgm² Drive element: Toothed belt 32 AT 5-E Stroke per revolution: Forces and moments ZRS ZSS Forces Dynamic [N] 1100 300 600 1000 1800 400 [...] for static loads. Page B8 Release: 18.10.2023 w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke de ep deep deep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 Mechanical Linear Drive Beta 70-C-ZRS-ZSS with toothed belt drive and roller guide (ZRS) or rail guide (ZSS) Weights ZRS

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guide (ASH) Stroke 8,5 deep w ith fe at he r k eyde ep de ep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Traversing speed [...] request) ASH 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 210 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 3.20 Nm Moment of inertia: * 7.70 ∙10-3 kgm² Drive element: Toothed belt 32 AT10 Stroke [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 ASH 11.00 kg 1.00 kg 6.55 kg 8000 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 330 mm: Max. total

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angeschraubter Kugelschienenführung Größe 15 und 2 Kugelführungswagen Standard Zahnriemen 25AT5-E, Synchronscheibe mit 32 Zähnen = 160 mm/Umdrehung mit oder ohne Abdeckband lieferbar 2 Standard-Schlittenlängen [...] der Baugröße 60 mit umlaufendem Zahnriemenantrieb und Kugelschienenführung: Geschwindigkeit max.: v = 5 m/s Beschleunigung max.: a = 30 m/s² Führungsbelastung max.: F Z = 1400 N Vorschubkraft max.: F X =

HSB-Laufrollen LR 24, dynamische Tragzahl C dyn = 2750 N, statische Tragzahl C stat = 1240 N Zahnriemen 32AT5-E, Synchronscheibe mit 35 Zähnen = 175 mm/Umdrehung 2 Standard-Schlittenlängen mit 150 mm oder 200

Verfahrweg je 100 mm: 0,44 kg 0,59 kg Schlittenantrieb 220 mm: 5,00 kg 5,50 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische Daten ARS ASS Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 30 m/s² Wiederholgenauigkeit: [...] Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 6,10 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) Bei mechanischen Lineareinheiten [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 600 650 700 750 800 850 900ARS ASS Kräfte dynamisch [N] 900 300 600 1000 1800 400 1200 Momente dynamisch [Nm] 35 60 120 180 50 120 FX d) FY FZ -FZ MX MY MZ Mechanische Li

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ment: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 150 mm 1,27 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E a) Werte in Klammern gelten für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite S17 +Fx +Fz +Fy [...] 1300 Portal-Lineareinheit Sigma 90-ARS Seite S7 Stand: 12.04.2021 Gewichte ARS Basis ohne Verfahrweg: 5,75 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,64 kg Schlitten kpl. 150 mm: 3,60 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Kräfte

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Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 175 mm 2,10 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm Verfahrge [...] 00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 Portal-Lineareinheit Sigma 90-ZRS Stand: 27.10.2021 Seite S4 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 5,10 kg Verfahrweg

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max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 30 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 2,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 100 mm 4,65 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 600 650 700 750 800 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 2,95 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,42 kg Schlitten kpl. 160 mm: 1,30 kg Schlitten kpl. 240 mm: 1,85 kg Gesamtlänge max [...] AT5-E Kräfte und Momente ZRS Kräfte dynamisch [N] 800 500 1000 1000 Momente dynamisch [Nm] 60 80 (110) 80 (110) FX d) FY FZ -FZ MX MY MZ d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm

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