t: 5,25 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 1,55 ∙10-2 kgm² 2 x Zahnriemen 40 AT10 ZSSD Kräfte dynamisch [N] 2800 12000 20000 Momente dynamisch [Nm] 2500 8000 (12000) [...] 2300 2400 2500 2600 2700 2800 Gewichte ZSSD Basis ohne Verfahrweg: 61,30 kg Verfahrweg je 100 mm: 4,10 kg Schlitten kpl. 320 mm: 9,30 kg Schlitten kpl. 500 mm: 11,90 kg Gesamtlänge max.: 8220 mm Technische

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1.80 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 210 mm 4.20 ∙10-3 kgm² 4.00 ∙10-3 kgm² Toothed belt 32 AT10 (longer on request) ZRS ZSS Forces Dynamic [N] 2200 1000 1600 2500 4000 1500 [...] FZ -FZ MX MY MZ with toothed belt drive and roller guide (ZRS) or rail guide (ZSS) Page B14 w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke deep deep deep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00

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accuracy: ±0.10 mm Idle torque at drive pinion: 7.5 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 2 helical Drive pinion: Modul 2, 30 teeth Stroke per revolution: 2 x 200 mm DynaGear D75 / D90 Ratios: 5 / 10 / 15 [...] 300 mm: 6.30 kg Gear: 6.30 kg (D75) / 10.50 kg (D90) Max. total length: 2010 mm Weight per 100 mm profile: (≙ 2x100 mm stroke) Technical Data GDHE Max. speed: 10.00 m/s (D75) / 9.00 m/s (D90) Max. acc [...] 15 Toothed belt 40 AT10 Servo-High-performance-gear: Forces and Moments (longer on request) with rack-and-pinion drive module 2 (helical) and double linear guide (AZSS) and toothed belt drive of the moving

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t: 4,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 210 mm 8,75 ∙10-3 kgm² 2 x Zahnriemen 32 AT10 ZSSD Kräfte dynamisch [N] 2200 10000 16000 Momente dynamisch [Nm] 1800 5000 (8000) 4000

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t: 3,50 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 210 mm 7,16 ∙10-3 kgm² 2 x Zahnriemen 32 AT10 Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] Portal-Lineareinheit Sigma 160-ZRSD Seite S13 Stand: 12.04.2021 Gewichte ZRSD Basis ohne Verfahrweg: 28,10 kg Verfahrweg je 100 mm: 1,68 kg Schlitten kpl. 250 mm: 5,75 kg Schlitten kpl. 400 mm: 8,30 kg Gesamtlänge

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torque: 3.20 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 210 mm 3.15 ∙10-3 kgm² toothed belt 32 AT10 Forces and moments ZSS Forces Dynamic [N] 2300 2500 3000 Moments dynamic [Nm] 500 1200 [...] 1800 1900 2000 2100 2200 2300 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Weights ZSS Basic length without stroke: 10.90 kg 100 mm stroke: 1.00 kg Entire carriage 200 mm: 2.30 kg Entire carriage 350 mm: 3.00 kg Max. total

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acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 2.90 Nm Moment of inertia: 2.20 ∙10-3 kgm² Drive element: 2 x toothed belt 16 AT10 Stroke per revolution: Forces and moments ZSSD Forces Dynamic [N] 1150 2500 [...] Portal Linear Drive Gamma 90-ZSSD These data apply to each carriage. with feather key DIN6885 6x6x30 10 deep 12 deep 12 d ee p 8 deep Total length = Stroke + 540 Stroke Release: 28.08.2024 Page G2 0.00 1

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Schienenführung (ZSS) Mechanische Lineareinheit Beta 100-ZRS-ZSS Gewichte ZRS ZSS 9,50 kg 1,10 kg 4,10 kg 3,70 kg 9,10 kg 1,45 kg 3,80 kg 3,25 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. [...] Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 1,30 ·10-2 kgm² Zahnriemen 40 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 200 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 1,26 ·10-2 kgm² a) Werte in Klammern gelten für lange Sch

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80 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 210 mm 4,20 ∙10-3 kgm² 4,00 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT10 (längere auf Anfrage) ZRS ZSS Kräfte dynamisch [N] 2200 1000 1600 2500 4000 1500

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kg Getriebe: 6,30 kg (D75) / 10,50 kg (D90) Gesamtlänge max.: 2010 mm Gewicht pro 100 mm Profilrohr: (≙ 2x100 mm Verfahrweg) Technische Daten GDHE Geschwindigkeit max.: 10,00 m/s (D75) / 9,00 m/s (D90) [...] igkeit: ± 0,10 mm 7,5 Nm Antriebselement: Zahnstange: Modul 2 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 2, 30 Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 2 x 200 mm DynaGear D75 / D90 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerla [...] Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: Zahnriemen 40 AT10 Servo-Hochleistungs- Winkelgetriebe: Kräfte und Momente (längere auf Anfrage) mit Zahnstangenantrieb Modul 2 (schrägverzahnt) und Doppelschienenführung

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