Fraunhofer-Zertifikat TESTED DEVICE Nummer HS 2308-1451 vergeben wurde. Die Linearachse Beta 80-C-ZRS-32AT10-210-2080-2500-AK- AZ1-1 wurde gemäß ISO 14644-14 untersucht und ist bei Betrieb mit Absaugung unter

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diameter [mm] 20 32 32 32 Spindle pitch [mm] 5 10 20 50 5 10 20 40 5 10 20 40 5 10 20 40 Moment of inertia [kgm²/m] 8,50 x 10-5 6,45 x 10-4 6,45 x 10-4 6,45 x 10-4 Max. velocity1) [m/s] 2,5 2 2 2 Max. acceleration [...] Spindle pitch [mm] 5 10 3 5 10 20 40 4 Moment of inertia [kgm²/m] 1,20 x 10-5 3,25 x 10-5 Max. velocity1) [m/s] 0,25 2 Max. acceleration [m/s2] 20 20 No-load torque [Nm] 0,30 1,0 Maximum travel (standard) [...] 3800 10 4300 Delta 110-C 16 5 12800 10 14300 20 8100 40 8500 Delta 145-C 20 5 14600 10 13500 20 11500 50 12300 Delta 200 32 5 26200 10 33100 20 30200 40 15200 Delta 240 Delta 240-C 32 5 26200 10 33100

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ment: 2,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 100 mm 4,65 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente ZRS Kräfte dynamisch [N] 800 500 1000 1000 Momente dynamisch [Nm]

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6.3 Mounting a drive unit 6.3.1 Mounting a motor 7 Start-up 8 Operation 9 Shutdown 10 Maintenance 10.1 Lubrication 10.2 Replacing the timing belt [...] ................................ 23 10 Maintenance ........................................................................................................... 24 10.1 Lubrication ..................... [...] standard carriage drive [mm] 140 220 260 260 260 400 Weight (without travel) [kg] 3.1 7.5 7.9 10.5 11.5 10.8 12,1 14 29 29 Weight (per 100 mm travel) [kg] 0.3 0.38 0.6 0.6 0.85 0.63 0,96 0,9 1,4 1,4 Weight

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ment: 0,40 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 110 mm 3,00 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 20 AT5-E Kräfte und Momente ZRS Kräfte dynamisch [N] 700 300 600 400 Momente dynamisch [Nm] 30

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nt: 3,20 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 175 mm 1,70 ∙10-3 kgm² 2 x Zahnriemen 16 AT5-E Kräfte und Momente FX - v - Diagramm Verfahrgeschwindigkeit v [m/s] F X [N ] (längere

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ment: 0,30 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 100 mm 2,00 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 16 AT5-E Kräfte und Momente ZGS ZSS Kräfte dynamisch [N] 500 80 500 150 600 75 300 Momente dynamisch

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acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 0.40 Nm Moment of inertia: 3.00 ∙10-4 kgm² Drive element: Toothed belt 20 AT 5-E Stroke per revolution: Forces and moments ZRS Forces Dynamic [N] 700 300 600

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acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 0.30 Nm Moment of inertia: 2.00 ∙10-4 kgm² Drive element: Toothed belt 16 AT 5- E Stroke per revolution: Forces and moments ZGS ZSS Forces Dynamic [N] 500 80

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