1 Zahnriemenspannung / timing belt tension Sigma ARx K / U.Schön / 10.07.2014 geändert: us / 30.07.2015 Größe size [ ] Abstand distance A [mm] Frequenz frequency [Hz] ±2% 70‐ARx 200 177 90‐ARx 200 175 [...] pannung ändern und Messung wiederholen • Adjust the specified distance A • Strike the belt sharply at about the middle of the length and detect the frequency (see table) with a belt measuring device •

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................................ 21 10 Maintenance ........................................................................................................... 21 10.1 Lubrication ..................... [...] .................................. 22 10.2 Replacing the cover band ........................................................................................ 26 10.3 Your added value in service: Repair [...] Drive element KGT max. speed [rpm] 3000 Spindle diameter [mm] 50 Spindle pitch [mm] 10 20 Moment of inertia [kgm²/m] 3.70 x 10-3 max. speed1) [m/s] 1.00 max. acceleration [m/s2] 20 Idle torque [Nm] 3.20 Maximum

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-15 °C / 5 °F -10 °C / 14 °F -10 °C / 14 °F Upper service temperature 120 °C / 248 °F 140 °C / 284 °F 140 °C / 284 °F Texture fibrous fibrous fibrous Colour space brown brown brown Density at 20 °C approx [...] be requested via our website www.klueber.com. You may also obtain them through your contact person at Klüber Lubrication. Pack sizes Klüberplex BE 31-102 Klüberplex BE 31-222 Klüberplex BE 31-502 Cartridge [...] 000 mm/min approx. 200 000 mm/min Flow pressure of lubricating greases, DIN 51805, test temperature: -10 °C

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Idle torque at drive pinion: 12.0 Nm Rack and pinion: Module 4 helical Drive pinion: Module 4, 21 teeth Stroke per revolution: 280 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D130 Ratios: 5 / 10 / 15Forces [...] 60000 60000 Moments 25000 35000 35000 Fx FY FZ Dynamic [Nm] MX MY MZ D130 Dynamic [N] i = 5:1 9500 i = 10:1 i = 15:1 6500 Load FX Efficiency of gears: > 96 % (longer on request) Variants for gearbox mounting

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Trägheitsmoment: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 125 mm 5,37 ∙10-5 kgm² Zahnriemen 25 AT5-E Kräfte und Momente b) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm

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Trägheitsmoment: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 150 mm 1,27 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente b) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm

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Trägheitsmoment: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 150 mm 1,27 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E a) Werte in Klammern gelten für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite S17 +Fx

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Trägheitsmoment: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 125 mm 5,37 ∙10-5 kgm² Zahnriemen 25 AT5-E Portal-Lineareinheit Sigma 70-ARS Seite S3 Stand: 12.04.2021 a) Werte in Klammern gelten

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t TESTED DEVICE Nummer HS 1902-1097 vergeben wurde. Die mechanische Lineareinheit Beta 80-C-ZSS-32AT10-210-2080- 2500-AK-AZ1-1 ohne Absaugung wurde gemäß ISO 14644-14 untersucht und ist unter den angegebenen

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t TESTED DEVICE Nummer HS 1902-1097 vergeben wurde. Die mechanische Lineareinheit Beta 80-C-ZSS-32AT10-210-2080- 2500-AK-AZ1-1 mit Absaugung wurde gemäß ISO 14644-14 untersucht und ist unter den angegebenen

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