standard play pitch 5 mm and 10 mm approx. 0.04 to 0.06 mm Pitch 20 mm and 25 mm approx. 0.06 to 0.08 mm Pitch 40 mm and larger approx. 0.08 to 0.15 mm S1 = low play pitch 5 mm and 10 mm approx. 0.02 mm [...] larger approx. 0.03 to 0.08 mm S0 = free of play no free play, very small pre-load V3 = 3 % pre-load V5 = 5 % pre-load (in relation to the dynamic load rating) V7 = 7 % pre-load Special version 0 = standard [...] right-hand screw (standard) LH = left-hand screw (on request) Pitch accuracy T7 = 52 µm/300 mm (standard) T5 = 23 µm/300 mm (on request) Spindle end fixed bearing A, B, C = standard end (page K6 ff.) X = separate

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total speed: 5.00 m/s Max. acceleration: 30 m/s² Repeat accuracy: ± 0.08 mm Idle torque: 2.00 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 100 mm 4.65 ∙10-4 kgm² Toothed belt 32 AT5-E Forces [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 600 650 700 750 800 ZRS 2.95 kg 0.42 kg 1.30 kg 1.85 kg 4000 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 160 mm: Entire carriage 240 mm: Max. total [...] D1 Total length = Stroke Stroke w ith fe at he r k ey 7deep 8deep 6d ee p 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Please define position, e.g. “AZ1”! (See Ordering Code) > > Note < < Drive shaft is not changeable

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25000 25000 Moments Dynamic [Nm] 8000 16000 16000 FX FY FZ MX MY MZ D90 D115 Dynamic [N] i = 5 :1 4000 7500 i = 10 :1 i = 15 :1 3000 5000 Load FX Preferred gear: D90 Efficiency of gears: > 96 % Technical Data [...] 20 teeth Stroke per revolution: 200 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D90 / D115 Ratios: 5 / 10 / 15 Idle torque at drive pinion: Total length = Stroke Strokedeep deep de ep de ep a)Data in brackets [...] without stroke: 84.70 kg* 100 mm stroke: 6.95 kg Carriage drive 600 mm: 27.80 kg Gears D90 / D115: 10.35 / 16.65 kg Max. total length: 8030 mm Forces and moments (longer on request) with rack-and-pinion

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ARS ASS 8,00 m/s ± 0,08 mm 3,50 Nm 5,00 m/s 60 m/s² Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 3,50 ·10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Trägheitsmoment: Antriebselement: [...] 1500 1700 1900 2100 2300 2500 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm c) Mx My Mz Momente dynamisch [N] 350 500 (700) 350 (500) 500 1000 (1300) 1000 (1300) Fx [...] ent: 240 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 3,70 ·10-2 kgm² Seite B28Stand: 28.08.2024 mit Zahnriementrieb und Rollenführung (ARS) oder Doppelschienenführung (ASS) Mechanische Lineareinheit Beta 140-ARS-ASS a)

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Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 4,90 ·10-3 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Trägheitsmoment: Antriebselement: 200 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s c) 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 [...] 2400 2500 2600 2700 2800 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm Gewichte ZSS 19,35 kg 1,65 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 250 mm: [...] mm: Schlitten kpl. 400 mm: Gesamtlänge max.: 8200 mm 4,25 kg 5,25 kg (längere auf Anfrage) +Mz +Fz +My +Fy +Mx +FxKräfte und Momente Mx My Mz Momente dynamisch [N] 1200 3000 (5000) 2500 (4200) Fx Fy Fz

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Tightening torques M 6 10.9 11 Nm M 8 10.9 30 Nm M 10 10.9 55 Nm M 12 10.9 85 Nm M 16 10.9 200 Nm M 20 10.9 400 Nm M 24 10.9 750 Nm M 30 10.9 1 400 Nm M 36 10.9 2 600 Nm M 42 10.9 4 000 Nm These specifications [...] switch holder (optional equipment in special designs) 5 Transport, packaging and storage 5.1 Safety notices for transport 5.2 Packaging 5.3 Transport 5.4 Storage 6 Preconditions for use 6.1 Location requirements [...] Releasing the clamp 9.2 Securing the load 9.3 Taking up the load 10 Inspection, maintenance and cleaning 10.1 Inspection 10.2 Maintenance 10.3 Cleaning 11 Troubleshooting 12 Repairs 13 Disassembly and disposal

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 Gewichte ASS Basis ohne Verfahrweg: 63,90 kg Verfahrweg je 100 mm: 4,10 kg Schlitten kpl. 500 mm: 31,70 kg Gesamtlänge max.: 8020 [...] Umdrehung: 320 mm * (Schlitten verfährt) 8,83 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 75 AT10-E Kräfte und Momente ASS Kräfte dynamisch [N] 6000 12000 20000 Momente dynamisch [Nm] 2500 12000 10000 Fx c) FY FZ MX MY MZ c) [...] 8020 mm Technische Daten ASS Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 7,00 Nm Trägheitsmoment:* Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung:

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accuracy: ±0.10 mm Idle torque at drive pinion: 11.0 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 4 helical Drive pinion: Module 4, 21 teeth Stroke per revolution: 2 x 280 mm DynaGear D130 Ratios: 5 / 10 / 15 Toothed [...] depending on gear ratio (see table to right) Efficiency of gears: > 96 % D130 Dynamic [N] i = 5:1 9500 i = 10:1 i = 15:1 6500 Load FX “moving carriage“ “moving carriage“ “fixed carriage“ “stroke carriage

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80 mit umlaufendem Zahnriemenantrieb 32AT5-E und HSB-Rollenführung Größe 20 HSB-beta ® 80-ZSS Lineareinheit der Baugröße 80 mit umlaufendem Zahnriemenantrieb 32AT5-E und Kugelschienenführung Größe 20 HSB-beta [...] umlaufendem Zahnriemenantrieb 32AT10 und HSB-Rollenführung Größe 24 HSB-beta ® 80-C-ZSS Lineareinheit der Baugröße 80 in verstärkter Ausführung mit umlaufendem Zahnriemenantrieb 32AT10 und Kugelschienenführung [...] Baugröße 80 mit Omega-Zahnriemenantrieb 32AT10-E und HSB-Rollenführung Größe 24 HSB-beta® 80-C-ASS Lineareinheit der Baugröße 80 mit Omega-Zahnriemenantrieb 32AT10-E und Kugelschienenführung Größe 25 HSB-beta

6 3,9 2510 3,4 5,1 2525 3,1 5,4 2550 4,8 - 3205 4,2 - 3210 5,6 - 3220 4,6 - 3240 3,0 - 3260 3,9 - 4010 10 - 4020 12 15 4040 15 - BerechnungenWartung Stand: 17.08.2023 Seite TK6 Folie 6 [...] bis auf den 10-fachen Wert erhöhen. KGT- Nachschmiermenge Typ [ml] Standard Lang 1205 0,6 - 1210 0,6 - 1605 1,7 - 1610 1,8 - 1620 1,7 - 1640 2,3 - 2005 2,0 - 2010 2,1 - 2020 2,3 4,5 2050 4,5 - 2505 2,6 [...] erfolgt entsprechend dem Fettaustritt an den Abstreifern (unter normalen Betriebsbedingungen alle 2,5 107 Überrollungen). Eine einmalige Lebensdauerschmierung ist aufgrund des Fettaustritts erfahrungsgemäß

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