total speed: 5.00 m/s Max. acceleration: 60 m/s² Repeat accuracy: ± 0.08 mm Idle torque: 6.80 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 220 mm 1.20 ∙10-2 kgm² Toothed belt 75 AT10 Forces and [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 3500 4000 4500 5000 5500 6000 ZSS 25.00 kg 2.00 kg 8.20 kg 10.50 kg 2000 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 250 mm: Entire carriage 400 [...] ith fe at he r k ey de ep de ep 15deep deep 12deep additional) additional) 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Total length = Stroke a) Data in brackets refer to long carriage b) Data refer to version GX Mounting

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Modul 3, 30 ZähneAntriebsritzel: 20 m/s² 4,50 m/s (D90) / 4,00 m/s (D115) Verfahrweg pro Umdrehung: 5 / 10 / 15Übersetzungen: Servo-Hochleistungs- DynaGear D90 / D115Winkelgetriebe: 200 mm b) inklusive Getriebe [...] Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 4000 3000 D90 Vorzugsgetriebe: D90 Wirkungsgrad Getriebe: > 96 [...] mm: Schlitten 600 mm: Gesamtlänge max.: 8030 mm 27,80 kg (längere auf Anfrage) Getriebe D90 / D115: 10,35 / 16,65 kg Technische Daten AZSS ± 0,05 mm Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederhol

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inertia ly [mm4] Geometrical moment of inertia lz [mm4] Profile Beta 110-ZRS-SRS Specific mass [kg/m] 10.5 Surface measure [mm²] 3890 4999522 6042239 Section modulus Wy [mm³] 85583 Section modulus Wz [mm³] [...] [mm4] Profile dimensions Page B45 Release: 17.06.2021 Y Z Profile Beta 80-ZRS-SRS Specific mass [kg/m] 5.58 Surface measure [mm²] 2066 1274608 1706029 Section modulus Wy [mm³] 29631 Section modulus Wz [mm³] [...] of inertia ly [mm4] Geometrical moment of inertia lz [mm4] Profile Beta 80-ZSS Specific mass [kg/m] 5.52 Surface measure [mm²] 2044 1330612 1694165 Section modulus Wy [mm³] 30499 Section modulus Wz [mm³]

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used and secured with Loctite 243. DIN912/ISO4762-8.8 2.7 5.4 9.0 22.0 43.0 DIN912/ISO4762-10.9 3.0 5.7 9.0 22.0 43.0 DIN912/ISO4762-12.9 3.0 5.7 9.0 22.0 43.0 Method Start with the assumption that the [...] 27/02/2024 changed: ao / 27/02/2024 Tightening torques [Nm] for fastening screws Fastening screws M4 M5 M6 M8 M10 The values specified are standard values. The values must be adapted accordingly for shorter screw-in [...] 4. Apply pressure to brake/crash protection (2). 5. Move the profile or carriage (depending on the version) in the direction of the brake rod holder (5) as far as the end position. 6. Depressurise the

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length without stroke: 10.80 kg 12.10 kg 100 mm stroke: 0.63 kg 0.96 kg Entire carriage 260 mm: 6.30 kg 6.30 kg Max. total length: 8000 mm (longer on request) 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 [...] speed: 8.00 m/s 5.00 m/s Max. acceleration: 40 m/s² Repeat accuracy: ± 0.08 mm Idle torque: 1.80 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 220 mm 9.20 ∙10-3 kgm² 8.60 ∙10-3 kgm² Toothed [...] Toothed belt 32 AT10 Forces and moments d) Maximum value (see diagram “FX-v-Diagram”) For mechanical linear drives with roller guide, the static load rating “Cstat” (page TL 11) applies for static loads. FX

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Verfahrweg Gesamtlänge Zubehör EO2 / EO10 = induktiver Endschalter Öffner mit 2 m / 10 m Kabel angebaut ES2 / ES10 = induktiver Endschalter Schließer mit 2 m / 10 m Kabel angebaut EMS / EMB = mechanischer [...] NS = Nutenstein 5 ..17 (siehe Tabelle Seite G27) Sonderausführung 0 = Standard 1 = Sonder (Spezifikation im Klartext) Zusatzangaben Getriebegröße und Übersetzung (D55 bis D115 / i = 5 bis i = 15) Getriebeanbau

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1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 Portal-Lineareinheit Sigma 120-ZRS Stand: 27.10.2021 Seite S8 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 10,90 kg Verfahrweg je [...] ent: 3,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 200 mm 7,50 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] je 100 mm: 1,20 kg Schlitten kpl. 220 mm: 3,85 kg Schlitten kpl. 350 mm: 5,40 kg Gesamtlänge max.: 8100 mm Technische Daten ZRS Geschwindigkeit max.: 8,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit:

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Gamma 160-AZ.. (D75 i=5:1) 2200 40 14,01 5,80 19,81 Gamma 160-AZ.. (D90 i=5:1) 4000 40 25,46 5,80 31,26 Gamma 220-ZSS 6000 320 305,58 7,00 312,58 Gamma 220-ZSSD 2800 240 106,95 5,25 112,20 Gamma 220-ASS [...] 220-AZ.. (M2 D90 i=5:1) 4000 40 25,46 7,20 32,66 Gamma 220-AZ.. (M2 D115 i=5:1) 6000 40 38,20 7,20 45,40 Gamma 220-AZ.. (M3 D90 i=5:1) 4000 40 25,46 7,20 32,66 Gamma 220-AZ.. (M3 D115 i=5:1) 7500 40 47,75 [...] 26 Beta 40-S.. 1000 10 1,59 0,40 1,99 Beta 50-C-ZRS 700 110 12,25 0,40 12,65 Beta 50-C-ARS 700 110 12,25 1,50 13,75 Beta 50-C-SRS 1000 10 1,59 0,30 1,89 Beta 60-ZSS 850 160 21,65 1,10 22,75 Beta 60-SGV-SSS

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DynaGear 4.5 Technische Angaben DynaGear Economy 4.6 Typenschild und Benennungen 6 6 6 8 8 9 9 5. Sicherheitshinweise 5.1 Grundsätzliche Pflichten 5.2 Qualifiziertes Personal 5.3 Umweltschutz 10 10 10 10 6. Transport [...] Stand 03.08.2016 GTS Stand August 2016 / 08.12.2016 Seite 3 von 22 10. Störungen, Ursachen, Behebung 10.1 Allgemeine Störungshinweise 10.2 Mögliche Störungen 18 18 18 11. Inspektion und Wartung 11.1 Allgemeine [...] 4 4 4 4 4 2. Bestimmungsgemäßer Gebrauch von MS-Graessner-Getrieben 5 3. Umbauten und Veränderungen / Modifikation des Produkts 5 4. Getriebeaufbau / Technische Daten 4.1 Getriebeaufbau 4.2 Typenbezeichnungen

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(400) Technische Daten ZSS ± 0,08 mm 5,50 Nm Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 2,60 ·10-2 kgm² Zahnriemen 60 ATL10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 180 [...] 180 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s Mx My Mz Momente dynamisch [N] 4500 6000 (8500) 4500 (6400) Fx Fy Fz Kräfte dynamisch [N] 3800 6000 12000 ZSS -Fz 8000 c) 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 [...] 3400 3600 3800 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm Gewichte ZSS 25,50 kg 2,75 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 280 mm: Schlitten

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