Gamma ASH Baugrößen 90 120 160 Antriebselement Zahnriemen 32AT10-E 40AT10-E 50AT10-E Trägheitsmoment [kgm²] 7,7 x 10-3 1,57 x 10-2 2,57 x 10-2 Hub pro Umdrehung [mm] 210 240 240 Geschwindigkeit max. [m/s] [...] ......................................... 10 6.1 Lineareinheit von unten verschrauben ..................................................................... 10 6.2 Maximalen Verfahrweg einstellen ..... [...] .............................. 15 10 Wartung .................................................................................................................. 16 10.1 Schmierung .....................

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Sigma ZRSD Unit sizes 90 120 160 Drive element Toothed belt 16AT5-E 25ATL10 32AT10 Moment of inertia [kgm²] 1.70 x 10-3 4.92 x 10-3 7.16 x 10-2 Stroke per revolution [mm] 175 200 210 Max. speed [m/s] 8 8 [...] ........................................... 10 6.1 Assembling the linear unit with mounting brackets ................................................... 10 6.2 Screw linear unit into place from underneath [...] ................................ 15 10 Maintenance ........................................................................................................... 16 10.1 Lubrication .....................

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teeth Stroke per revolution: 120 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D55 Ratios: 5 / 10 / 15 Idle torque at drive pinion: Forces and Moments (longer on request) with rack-and-pinion drive (helical) [...] ** 3000 3000 Moments Dynamic [Nm] 600 1800 1800 FX FY FZ MX MY MZ D55 Dynamic [N] i = 5 :1 1800 i = 10 :1 i = 15 :1 1300 Force FX Efficiency of gears: > 96 % Release: 30.03.2021 Page G4 Portal Linear Drive [...] inclusive gear ** depending on gear ratio (see table to right) Total length = Stroke + 400 Stroke 12 deep10 deep +Fx +Fz +Mx +My +Mz +Fy Folie 4

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moment: 1,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 6,10 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) Bei mechanischen [...] Seite B9 b) Werte in Klammern gelten für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite B50 Stand: 18.10.2023 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 9

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teeth Stroke per revolution: 200 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D75 Ratios: 5 / 10 / 15 Idle torque at drive pinion: Forces and moments (longer on request) with rack-and-pinion drive (helical) [...] AZSS 25.85 kg* 2.10 kg 8.20 kg 6.30 kg 8000 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Carriage 400 mm: Gear D75: Max. total length: Technical Data AZSS Max. speed: 5.00 m/s Max. acceleration: [...] * inclusive gear ** depending on gear ratio (see table to right) D75 Dynamic [N] i = 5 :1 2200 i = 10 :1 i = 15 :1 1500 Load FX Efficiency of gears: > 96 % Total length = Stroke Stroke deep deep Page G9

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20 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 175 mm 4,00 ∙10-4 kgm² 2,00 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente ZRS ZSS Kräfte dynamisch [N] 1100 300 600 1000 1800 400 1200 [...] Gewichte ZRS ZSS Basis ohne Verfahrweg: 3,10 kg 3,40 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,45 kg 0,60 kg Schlitten kpl. 190 mm: 1,30 kg 1,65 kg Schlitten kpl. 240 mm: 1,65 kg 2,10 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm 7200 mm [...] latte b) Werte in Klammern gelten für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite B50 Stand: 18.10.2023 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 8

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llen LR 35, dynamische Tragzahl C dyn = 6800 N, statische Tragzahl C stat = 3000 N 2 Zahnriemen 32AT10, Synchronscheibe mit 21 Zähnen = 210 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 250 mm, Sonderlängen

HSB-Laufrollen LR 35, dynamische Tragzahl C dyn = 6800 N, statische Tragzahl C stat = 3000 N Zahnriemen 50AT10-E, Synchronscheibe mit 24 Zähnen = 240 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 440 mm, Sonderlängen

HSB-Laufrollen LR 28, dynamische Tragzahl C dyn = 3200 N, statische Tragzahl C stat = 1300 N Zahnriemen 40AT10-E, Synchronscheibe mit 24 Zähnen = 240 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 370 mm, Sonderlängen

HSB-Laufrollen LR 35, dynamische Tragzahl C dyn = 6800 N, statische Tragzahl C stat = 3000 N Zahnriemen 50AT10-E, Synchronscheibe mit 24 Zähnen = 240 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 250 mm, Sonderlängen