Schienenführung (ZSS) Mechanische Lineareinheit Beta 100-ZRS-ZSS Gewichte ZRS ZSS 9,50 kg 1,10 kg 4,10 kg 3,70 kg 9,10 kg 1,45 kg 3,80 kg 3,25 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. [...] ZRS ZSS 8,00 m/s ± 0,08 mm 2,50 Nm 5,00 m/s 40 m/s² Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 1,30 ·10-2 kgm² Zahnriemen 40 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: [...] (400) 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm d) Mx My Mz Momente dynamisch

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Modul 3, 30 ZähneAntriebsritzel: 20 m/s² 4,50 m/s (D90) / 4,00 m/s (D115) Verfahrweg pro Umdrehung: 5 / 10 / 15Übersetzungen: Servo-Hochleistungs- DynaGear D90 / D115Winkelgetriebe: 200 mm a) inklusive Getriebe [...] Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 4000 3000 D90 Vorzugsgetriebe: D115 Wirkungsgrad Getriebe: > [...] mm: Schlitten 550 mm: Gesamtlänge max.: 8020 mm 21,60 kg (längere auf Anfrage) Getriebe D90 / D115: 10,35 / 16,65 kg Technische Daten AZSH ± 0,05 mm Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederhol

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Modul 3, 30 ZähneAntriebsritzel: 20 m/s² 4,50 m/s (D90) / 4,00 m/s (D115) Verfahrweg pro Umdrehung: 5 / 10 / 15Übersetzungen: Servo-Hochleistungs- DynaGear D90 / D115Winkelgetriebe: 200 mm a) inklusive Getriebe [...] Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 4000 3000 D90 Vorzugsgetriebe: D115 Wirkungsgrad Getriebe: > [...] mm: Schlitten 550 mm: Gesamtlänge max.: 8020 mm 20,40 kg (längere auf Anfrage) Getriebe D90 / D115: 10,35 / 16,65 kg Technische Daten AZSS ± 0,05 mm Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederhol

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accuracy: ±0.10 mm Idle torque at drive pinion: 4.0 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 2 helical Drive pinion: Module 2, 18 teeth Stroke per revolution: 2 x 120 mm DynaGear D55 Ratios: 5 / 10 / 15 Toothed [...] MX MY MZ * inclusive gear ** depending on gear ratio (see table to right) D55 Dynamic [N] i = 5:1 1800 i = 10:1 i = 15:1 1300 Load FX Efficiency of gears: > 96 % Release: 18.05.2020 Page GDHE1 Portal Linear [...] Toothed belt 32 AT10 Servo-High-performance-gear:Forces and Moments (longer on request) with rack-and-pinion drive module 2 (helical) and double linear guide (AZSS) and toothed belt drive of the moving carriage

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Verfahrweg: 10,80 kg 12,10 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,63 kg 0,96 kg Schlittenantrieb 260 mm: 6,30 kg 6,30 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische Daten ARS ASS Verfahrgeschwindigkeit max.: 8,00 m/s 5,00 m/s [...] 80 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 9,20 ∙10-3 kgm² 8,60 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT10-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) Bei mechanischen [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300ARS ASS Kräfte dynamisch [N] 1300 1000 1600 2500 4000 1500 3000 Momente dynamisch [Nm] 100 300 300 500

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200-SSS 10000 60 95.49 2.8 95.49 Delta 240-ZSS 2500 150 59.68 5.5 59.68 Delta 240-SSS 12000 60 114.59 2.8 114.59 Delta 240-C-ZSS 3800 180 108.86 5.5 108.86 Delta 240-C-SSS 12000 60 114.59 2.8 114.59 Alpha 15-B-155 [...] 14.01 5.8 14.01 Gamma 160-AZ.. (D90 i=5:1) 4000 40 25.46 5.8 25.46 Gamma 220-ZSS 6000 320 305.58 7.00 312.58 Gamma 220-ZSSD 2800 240 106.95 5.25 106.95 Gamma 220-ASS 6000 320 305.58 7.00 312.58 Gamma 220-AZ [...] 220-AZ.. (M2 D90 i=5:1) 4000 40 25.46 7.2 25.46 Gamma 220-AZ.. (M2 D115 i=5:1) 6000 40 38.20 7.2 38.20 Gamma 220-AZ.. (M3 D90 i=5:1) 4000 40 25.46 7.2 25.46 Gamma 220-AZ.. (M3 D115 i=5:1) 7500 40 47.75 7

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auigkeit: ± 0,10 mm 11,0 Nm Antriebselement: Zahnstange: Modul 4 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 4, 21 Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 2 x 280 mm DynaGear D130 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlauf [...] Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % D130 dynamisch [N] i = 5:1 9500 i = 10:1 i = 15:1 6500 Kraft FX Folie 6

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Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm 10,0 Nm Zahnstange: Modul 3 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 3, 20 Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 200 mm DynaGear D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlaufdrehmoment am [...] Anschraubplatten ** je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) D115 dynamisch [N] i = 5:1 7500 i = 10:1 i = 15:1 5000 Kraft FX Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % Stand: 12.11.2020 Seite GS1 Portal-Li

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ZSSD 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 200 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 2.90 Nm Moment of inertia: 2.20 ∙10-3 kgm² Drive element: 2 x toothed belt 16 AT10 Stroke [...] carriage. with feather key DIN6885 6x6x30 10 deep 12 deep 12 d ee p 8 deep Total length = Stroke + 540 Stroke Release: 28.08.2024 Page G2 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 2 [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 Weights ZSSD Basic length without stroke: 11.50 kg 100 mm stroke: 1.00 kg Entire carriage 140 mm: 1.90 kg Max. total length: 8100

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max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 5,60 ·10-2 kgm² Zahnriemen 75 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 320 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s Mx My Mz Momente dynamisch [N] 1500 3000 [...] 6000 6000 12000 ZSS -Fz 6000 c) 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm Seite B38Stand: 28.08.2024 mit Zahnriementrieb

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