= Stroke Stroke w ith fe at he r k ey 15 deep 10 deep 10 deep 8,5 deep 15 deep 15 deep Release: 12.04.2021 Page S10 Portal Linear Drive Sigma 120-ARH 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 a) Data [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 Weights ARH Basic length without stroke: 17.00 kg 100 mm stroke: 1.20 kg Entire carriage 370 mm: 9.90 kg Max. total [...] 80 Nm Moment of inertia: (rotatory) Drive element: Stroke per revolution: 240 mm 7.90 ∙10-4 kgm² Toothed belt 40 AT10-E Forces and moments b) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram

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Drive element: Stroke per revolution: 150 mm 1.27 ∙10-4 kgm² Toothed belt 32 AT5-E Total length = Stroke Stroke 14 deep 10 deep 10 deep w ith fe at he r k ey 1 0 de ep 12 d ee p Page S7 Release: 12.04.2021 [...] 0,00 1,50 3,00 4,50 6,00 7,50 700 800 900 1000 1100 1200 1300 with toothed belt drive and roller guide (ARS) Weights ARS Basic length without stroke: 5.75 kg 100 mm stroke: 0.64 kg Entire carriage 150 [...] 2021 Portal Linear Drive Sigma 90-ARS 0.00 1.50 3.00 4.50 6.00 7.50 a) Data in brackets refer to version GX Mounting elements see page S17 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 7

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 Gewichte ASH Basis ohne Verfahrweg: 21,35 kg Verfahrweg je 100 mm: 1,65 kg Schlitten kpl. 400 mm: 10,25 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische [...] Trägheitsmoment:* Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm * (Schlitten verfährt) 1,57 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Kräfte und Momente ASH Kräfte dynamisch [N] 3200 6000 8000 Momente dynamisch [Nm]

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Getriebe ** je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) D55 dynamisch [N] i = 5 :1 1800 i = 10 :1 i = 15 :1 1300 Kraf t FX Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % Stand: 30.03.2021 Seite G4 Portal-Lineareinheit [...] Gewichte AZSS Basis ohne Verfahrweg: 14.85 kg* Verfahrweg je 100 mm: 1,30 kg Schlitten 320 mm: 4,20 kg Getriebe D55: 3,70 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische Daten AZSS Geschwindigkeit max.: 3,20 m/s [...] Antriebsritzel: Modul 2, 18 Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 120 mm DynaGear D55 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: Servo-Hochleistungs- Winkelgetriebe: Kräfte und Momente

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FY FZ MX MY MZ Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. D55 dynamisch [N] i = 5 :1 1800 i = 10 :1 i = 15 :1 1300 Kraf t FX Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % Technische Daten AZSH Geschwindigkeit max [...] +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Gewichte AZSH Basis ohne Verfahrweg: 15,00 kg* Verfahrweg je 100 mm: 1,30 kg Schlitten 320 mm: 4,35 kg Getriebe D55: 3,70 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Kräfte und Momente (längere [...] Antriebsritzel: Modul 2, 18 Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 120 mm DynaGear D55 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: Servo-Hochleistungs- Winkelgetriebe: * inklusive Getriebe

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MX MY MZ Drive element KGT Max. rotation speed: Diameter: 40 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 40 mm Moment of inertia: 3000 min-1 1.34 ∙10-3 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage plate (600) (longer on request) [...] total length: 10 mm for every 2 SA) Version with double nut ("MM") is only possible with long carriage plate (600) and not with pitch "5". Spindle support (SA) R ot at io n sp ee d [m in -1 ] Total length [...] length [mm] Release: 30.10.2023 Total length = Stroke Stroke Extension by 2SA mm for every 80 mm for for for for for for for for w ith fe at he r k ey deepdeep deep de ep 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30

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Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 4000 3000 D90 Vorzugsgetriebe: D90 Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % 7500 [...] mm: Schlitten 600 mm: Gesamtlänge max.: 8030 mm 27,80 kg (längere auf Anfrage) Getriebe D90 / D115: 10,35 / 16,65 kg Technische Daten AZSS ± 0,05 mm Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederhol [...] Modul 3, 30 ZähneAntriebsritzel: 20 m/s² 4,50 m/s (D90) / 4,00 m/s (D115) Verfahrweg pro Umdrehung: 5 / 10 / 15Übersetzungen: Servo-Hochleistungs- DynaGear D90 / D115Winkelgetriebe: 200 mm b) inklusive Getriebe

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0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 500 550 600 650 700 Mechanische Lineareinheit Beta 50-C-ARS mit Zahnriementrieb und Rollenführung (ARS) Gewichte ARS Basis ohne Verfahrweg: 3,10 kg Verfahrweg je 100 [...] Schlittenantrieb 140 mm: 1,30 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische Daten ARS Geschwindigkeit max.: 3,00 m/s Beschleunigung max.: 30 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 1,50 Nm Trägheitsmoment: [...] Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 110 mm 3,00 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 20 AT5-E Kräfte und Momente ARS Kräfte dynamisch [N] 700 300 600 400 Momente dynamisch [Nm] 30 50 50 FX d) FY FZ -FZ

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Verfahrweg Gesamtlänge Zubehör EO2 / EO10 = induktiver Endschalter Öffner mit 2 m / 10 m Kabel angebaut ES2 / ES10 = induktiver Endschalter Schließer mit 2 m / 10 m Kabel angebaut EMS / EMB = mechanischer [...] (z. B. BXD) Getriebeanbau Getriebe Seite: B Getriebeausführung (1L): X mit Motoranbauseite: C Getriebe Seite: B Getriebeausführung (1L): X mit Motoranbauseite: D Seite G29 Stand: 02.08.2021 Bestellbezeichnung [...] Bestellbeispiel: Gamma 160-AZSS-M2-200-1000-1630-2EO2-8NS6-1 Produktreihe Baugröße Antrieb AZ = Zahnstangenantrieb Führungssystem S = Schienenführung konstruktive Ausführung S = Standard (Horizontal) H

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(33003) mit 10 m Kabel (10401) mit 2 m Kabel (10402) mit 10 m Kabel (10403) Sofern keine weiteren Spezifikationen angegeben werden, werden die Endschalter wie folgt angebaut (Standard): 1. Schalter: EO2 [...] Antriebswellen (AZ) und Abstreifer-Ausführungen Endschalterposition Endschaltertypen (EN) EO2 EO10 ES2 ES10 EMS / EMB = induktiver Näherungsschalter „Öffner“ = induktiver Näherungsschalter „Öffner“ = induktiver [...] Kabelaustritt bei A Schaltpunkt = direkt neben 1. Schalter (als Referenz) Schmieranschlüsse Standard Beta, Delta-C und Alpha: Trichterschmiernippel M8x1, Seite C + D (Ausnahme: Delta = M6; Beta 40 und

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