acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 8.00 Nm Moment of inertia: 4.65 ∙10-2 kgm² Drive element: Toothed belt 75 AT10 Stroke per revolution: Mechanical Linear Drive Beta 180-C-ZSS Page B41 Release: [...] Diagram Traversing speed v [m/s] F X [N ] Data in brackets refer to long carriage plate (600) w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke deep deep deep deep ZSS Forces Dynamic [N] 6000 8000 15000 8000

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accuracy: ±0.10 mm Idle torque at drive pinion: 4.0 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 2 helical Drive pinion: Module 2, 18 teeth Stroke per revolution: 2 x 120 mm DynaGear D55 Ratios: 5 / 10 / 15 Toothed [...] Toothed belt 32 AT10 Servo-High-performance-gear:Forces and Moments (longer on request) with rack-and-pinion drive module 2 (helical) and double linear guide (AZSS) and toothed belt drive of the moving carriage [...] MZ * inclusive gear ** depending on gear ratio (see table to right) D55 Dynamic [N] i = 5:1 1800 i = 10:1 i = 15:1 1300 Load FX Efficiency of gears: > 96 % Release: 18.05.2020 Page GDHE1 Portal Linear Drive

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accuracy: ±0.10 mm Idle torque at drive pinion: 7.5 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 3 helical Drive pinion: Module 3, 20 teeth Stroke per revolution: 2 x 200 mm DynaGear D115 Ratios: 5 / 10 / 15 Toothed [...] Toothed belt 40 AT10 Servo-High-performance-gear: Forces and Moments (longer on request) with rack-and-pinion drive module 3 (helical) and double linear guide (AZSS) and toothed belt drive of the moving [...] 4000 Carriage with drive Carriage without drive Fx FY FZ MX MY MZ D115 Dynamic [N] i = 5:1 7500 i = 10:1 i = 15:1 5000 Load FX Efficiency of gears: > 96 % “moving carriage“ “moving carriage“ “fixed carriage“

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Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 1,20 ·10-2 kgm² Zahnriemen 75 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 220 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s Mx [...] Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 250 mm: Schlitten kpl. 400 mm: Gesamtlänge max.: 2000 mm 8,20 kg 10,50 kg Kräfte und Momente +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx a) Werte in Klammern gelten für lange Schlittenplatte

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auigkeit: ± 0,10 mm 7,5 Nm Antriebselement: Zahnstange: Modul 3 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 3, 20 Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 2 x 200 mm DynaGear D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlaufdrehmoment [...] Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: Zahnriemen 40 AT10 Servo-Hochleistungs- Winkelgetriebe: Kräfte und Momente (längere auf Anfrage) mit Zahnstangenantrieb Modul 3 (schrägverzahnt) und Doppelschienenführung (AZSS) [...] Schlitten mit Antrieb Schlitten ohne Antrieb Fx FY FZ MX MY MZ D115 dynamisch [N] i = 5:1 7500 i = 10:1 i = 15:1 5000 Kraft FX Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % Folie 4

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nauigkeit: ± 0,10 mm 4,0 Nm Antriebselement: Zahnstange: Modul 2 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 2, 18 Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 2 x 120 mm DynaGear D55 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlaufdrehmoment [...] Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: Zahnriemen 32 AT10 Servo-Hochleistungs- Winkelgetriebe: Kräfte und Momente (längere auf Anfrage) mit Zahnstangenantrieb Modul 2 (schrägverzahnt) und Doppelschienenführung (AZSS) [...] inklusive Getriebe ** je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) D55 dynamisch [N] i = 5:1 1800 i = 10:1 i = 15:1 1300 Kraft FX Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % Stand: 18.05.2020 Seite GDHE1 Portal-Lineareinheit

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ent: 2,85 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 180 mm 5,55 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 16 AT10 Kräfte und Momente ZRSD Kräfte dynamisch [N] 1000 2500 5000 3000 Momente dynamisch [Nm]

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Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 7,75 ·10-2 kgm² Zahnriemen 75 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 320 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s Mx

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Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 4,65 ·10-2 kgm² Zahnriemen 75 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 320 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s Mx

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Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 5,60 ·10-2 kgm² Zahnriemen 75 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 320 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s Mx

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