200 mm DynaGear D75 Ratios: 5 / 10 / 15 Idle torque at drive pinion: Servo-high-performance- gear: Total length = Stroke Stroke deep deep Release: 28.08.2024 Page G10 Portal Linear Drive Gamma 120-AZSH [...] AZSH 26.10 kg* 2.10 kg 8.45 kg 6.30 kg 8000 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Carriage 400 mm: Gear D75: Max. total length: Forces and moments (longer on request) with rack-and-pinion [...] 4000 4000 FX FY FZ MX MY MZ Variants for gear mounting see page G29. D75 Dynamic [N] i = 5 :1 2200 i = 10 :1 i = 15 :1 1500 Load F X Efficiency of gears: > 96 % Technical Data AZSH Max. speed: 5.00 m/s Max

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Trägheitsmoment: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 7,90 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E a) Werte in Klammern gelten für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite S17 +Fx

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Trägheitsmoment: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 1,50 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Kräfte und Momente b) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm

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Trägheitsmoment: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 1,50 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E a) Werte in Klammern gelten für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite S17 +Fx

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ent: 2,50 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 1,20 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm

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90 120 160 220 280 Drive element Toothed belt 32AT10 40AT10-E 50ATL10 75AT10 75ATS15 Moment of inertia [kgm²] 3.15 x 10-3 4.90 x 10-3 1.80 x 10-2 3.30 x 10-2 0.12 Stroke per revolution [mm] 210 200 240 320 [...] .......................................... 10 6.1 Screw linear unit into place from underneath ........................................................... 10 6.2 Set maximum stroke ................... [...] ................................ 15 10 Maintenance ........................................................................................................... 16 10.1 Lubrication .....................

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50 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 300 mm 3,50 ∙10-2 kgm² 3,70 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) Bei mechanischen

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90 120 160 220 280 Drive element Toothed belt 16AT10 25ATL10 32AT10 40AT10 50ATL10 Moment of inertia [kgm²] 2.20 x 10-3 3.85 x 10-3 8.70 x 10-3 1.55 x 10-2 0.12 Stroke per revolution [mm] 200 200 210 240 [...] .......................................... 10 6.1 Screw linear unit into place from underneath ........................................................... 10 6.2 Set maximum stroke ................... [...] ................................ 15 10 Maintenance ........................................................................................................... 16 10.1 Lubrication .....................

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torque: 3.00 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 200 mm 7.50 ∙10-3 kgm² Toothed belt 40 AT10-E Forces and moments c) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram [...] 00 6,00 7,00 8,00 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 Weights ZRS Basic length without stroke: 10.90 kg 100 mm stroke: 1.20 kg Entire carriage 220 mm: 3.85 kg Entire carriage 350 mm: 5.40 kg Max. total [...] deep 8 deep Total length = Stroke Stroke M6, 1 2 de ep Portal Linear Drive Sigma 120-ZRS Release: 27.10.2021 Page S8 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 a) Data in brackets refer to long carriage

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Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 3,70 ·10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Trägheitsmoment: Antriebselement: 240 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s Mx

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