arrangements for drive shaft, see page Z1 EO2 / EO10 = Inductive limit switch NC with 2 m / 10 m cable fitted ES2 / ES10 = Inductive limit switch NO with 2 m / 10 m cable fitted EMS / EMB = Mechanical limit [...] Example: Delta 145-C-ZSS-50 AT5-E-110-1000-1340-AK-AZ1-8RM4-1 Product Unit size (version*) Drive Z = Toothed belt drive 0 = Without drive Guide system S = Rail guide R = Roller guide Model S = Standard [...] Balluff) fitted BL = Mounting bracket NS / RM = Sliding block 1 .. 21 / Rhomb nut 2 .. 6 (see Table on page D16) Special design 0 = Standard 1 = Special (add specification description) Further accessories

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4762 BL 1 / 2 * Erläuterung der Seite C..E siehe Katalogseite Z1 Lineareinheit Seite * NS Ident.-Nr. l b h g [mm] [mm] [mm] Sigma 70 E 2 10557 16 10 4 M5 Sigma 90 E 2 10557 16 10 4 M5 21 22955 20 10 5 M6 [...] M6 RM2 15370 10 6 4 M4 Sigma 120 E 19 23950 20 16 8 M6 20 23949 20 16 8 M8 10 16499 20 13 6 M6 Sigma 160 E 6 10561 25 18 8 M10 RM6 15372 18 10 8 M6 Seite S17 Stand: 06.08.2020 Folie 17 [...] RM 2 / 6 NS 2..21 Lineareinheit BL Ident.-Nr. l1 l2 b h Bfs D d t [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Sigma 70 11 25267 70 50 13 12 M6 11 6,6 6,8 Sigma 90 1 10552 70 50 15 17,5 M6 11 6,6 6,8 Sigma 120 2

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Alpha 20-B Alpha 30-B Alpha 35-B 190 ±10 Possible gear ratios: i = 1:1 i = 2:1 i = 3:1** ** maximum possible motor shaft diameter with shaft without feather key: URT 1: not possible URT 2: 11 URT 3: 15 Motor [...] URT version A B* C D E URT 1 195 41 45 90 Delta 145-C Alpha 15-B URT 2 238 46 52 102 URT 3 328 64 80 142 Beta 40 Beta 50-C Delta 90 Delta 110 105 ±10 Beta 60 Beta 70-C 120 ±10 Beta 80(-C) Beta 100-D Beta [...] drive C F E D Mounting in direction E (= 180°) C (= 90°) F (= 0°) D (= 270°) possible (see also page Z1 ) * Centre distance B: depending on ratio and toothed belt Note: Depending on the motor shaft diameter

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Schlitten mit Antrieb Schlitten ohne Antrieb Fx FY FZ MX MY MZ D115 dynamisch [N] i = 5:1 7500 i = 10:1 i = 15:1 5000 Kraft FX Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % Folie 4 [...] auigkeit: ± 0,10 mm 7,5 Nm Antriebselement: Zahnstange: Modul 3 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 3, 20 Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 2 x 200 mm DynaGear D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlaufdrehmoment [...] Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: Zahnriemen 40 AT10 Servo-Hochleistungs- Winkelgetriebe: Kräfte und Momente (längere auf Anfrage) mit Zahnstangenantrieb Modul 3 (schrägverzahnt) und Doppelschienenführung (AZSS)

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Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 4000 3000 D90 Vorzugsgetriebe: D90 Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % 6000 [...] : a) Verfahrweg je 100 mm: Schlitten 550 mm: Gesamtlänge max.: 8020 mm 18,10 kg (längere auf Anfrage) Getriebe D90 / D115: 10,35 / 16,70 kg Technische Daten AZSS ± 0,05 mm Geschwindigkeit max.: Beschleunigung [...] Modul 2, 30 ZähneAntriebsritzel: 20 m/s² 4,50 m/s (D90) / 4,00 m/s (D115) Verfahrweg pro Umdrehung: 5 / 10 / 15Übersetzungen: Servo-Hochleistungs- DynaGear D90 / D115Winkelgetriebe: 200 mm a) inklusive Getriebe

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Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 4000 3000 D90 Vorzugsgetriebe: D90 Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % 6000 [...] : a) Verfahrweg je 100 mm: Schlitten 550 mm: Gesamtlänge max.: 8020 mm 19,10 kg (längere auf Anfrage) Getriebe D90 / D115: 10,35 / 16,70 kg Technische Daten AZSH ± 0,05 mm Geschwindigkeit max.: Beschleunigung [...] Modul 2, 30 ZähneAntriebsritzel: 20 m/s² 4,50 m/s (D90) / 4,00 m/s (D115) Verfahrweg pro Umdrehung: 5 / 10 / 15Übersetzungen: Servo-Hochleistungs- DynaGear D90 / D115Winkelgetriebe: 200 mm a) inklusive Getriebe

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12.2016 Page 2 of 22 Table of contents 1. General notes 1.1 Use of the operating instructions 1.2 Significance of the warning notes 1.3 Exclusion of liability 1.4 Copyright 4 4 4 4 4 2. Intended use of [...] designations 6 6 6 8 8 9 9 5. Safety notes 5.1 Basic duties 5.2 Qualified personnel 5.3 Environmental protection 10 10 10 10 6. Transport, storage and long term storage 6.1 Transport 6.2 Storage conditions 6.3 [...] August 2016 / 08.12.2016 Page 3 of 22 10. Faults, causes, remedy 10.1 General fault indications 10.2 Possible faults 18 18 18 11. Inspection and maintenance 11.1 General notes 11.2 Service intervals 11

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driven) zM : Number of teeth [ ] (on synchronising disc, motor) Type DBD1 / AT5 DBD2 / AT5 i 1:1 1.5:1 2:1 3:1 1:1 1:1 1.5:1 2:1 3:1 tZR 5 5 lgesZR 390 375 390 375 420 390 420 480 450 Fzul 1260 2030 mZR [...] 36 30 24 30 20 AA 105 112 103 104 120 120 119 125 120 Type DBD3 / AT5 DBD3 / AT10 i 1:1 1.5:1 2:1 3:1 1:1 1.5:1 2:1 tZR 5 10 lgesZR 600 630 630 630 610 630 630 Fzul 2660 4750 mZR 0.109 0.202 zA 44 60 72 [...] versions: • DBD1: 1260 N / 0.054 kg/m (16AT5) => Example: belt width 16 mm, toothing AT5 • DBD2: 2030 N / 0.085 kg/m (25AT5) • DBD3: 2660 N / 0.109 kg/m (32AT5) 4750 N / 0.202 kg/m (32AT10) Deflection belt

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pulley) zM : Number of teeth [ ] (on motor synchronised pulley) Type DBD1 / AT5 DBD2 / AT5 i 1:1 1.5:1 2:1 3:1 1:1 1:1 1.5:1 2:1 3:1 tZR 5 5 lgesZR 390 375 390 375 420 390 420 480 450 Fzul 1260 2030 mZR [...] 36 30 24 30 20 AA 105 112 103 104 120 120 119 125 120 Type DBD3 / AT5 DBD3 / AT10 i 1:1 1.5:1 2:1 3:1 1:1 1.5:1 2:1 tZR 5 10 lgesZR 600 630 630 630 610 630 630 Fzul 2660 4750 mZR 0.109 0.202 zA 44 60 72 [...] versions: • DBD1: 1260 N / 0.054 kg/m (16AT5) => Example: Belt width 16 mm, toothing AT5 • DBD2: 2030 N / 0.085 kg/m (25AT5) • DBD3: 2660 N / 0.109 kg/m (32AT5) 4750 N / 0.202 kg/m (32AT10) Deflection belt

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mm Steigung: 5 / 10 / 20 / 50 mm Trägheitsmoment: 3000 min-1 8,40 ∙10-5 kgm²/m Werte in Klammern beziehen sich auf lange Schlittenplatte (300) Spindelabstützung SA D re hz ah l [ m in -1 ] Gesamtlänge [mm] [...] 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 35 00 40 00 45 00 50 00 55 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 mit Kugelgewindetrieb (KGT) und Doppelschienenführung (SSS) Gewichte SSS Basis ohne Verfahrweg: 10,30 kg [...] kg Verfahrweg je 100 mm: 1,50 kg Schlitten kpl. 180 mm: 4,90 kg Schlitten kpl. 300 mm: 6,50 kg Gesamtlänge max.: 5600 mm (längere auf Anfrage) Technische Daten SSS Geschwindigkeit max.: 2,50 m/s Beschleunigung

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