Diameter: 20 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 50 mm Moment of inertia: 3000 min -1 8.40 ∙10-5 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (230) Spindle support (SA) Total length [mm] R ot at io n sp ee d [m in -1 [...] w ith fe at he r k ey Extension by 2SA mm for every 60 mm for for for for for for for for de ep :6deep 12 d ee p Special design: Spindle support with damping ring (extension of total length: 10 mm for every [...] 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 35 00 40 00 45 00 50 00 55 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Mechanical Linear Drive Beta 60-SGV-SSS with ball screw (KGT) and sliding guide (SGV) or rail guide (SSS)

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torque: 2.00 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 100 mm 4.65 ∙10-4 kgm² Toothed belt 32 AT5-E Forces and moments ZRS Forces Dynamic [N] 800 500 1000 1000 Moments Dynamic [Nm] 60 [...] (ZRS) Compact Module Delta 90-ZRS Release: 16.07.2021Page D1 Total length = Stroke Stroke w ith fe at he r k ey 7deep 8deep 6d ee p 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Please define position, e.g. “AZ1”! (See [...] carriage b) Data in brackets refer to version GX Mounting elements see page D16 +Fx +Fy +Mx +My +Fz +Mz 10deep

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torque: 2.0 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 110 mm 7.60 ∙ 10-4 kgm² Toothed belt 50 AT5-E Forces and moments ZSS Forces Dynamic [N] 1100 1200 3000 1500 Moments Dynamic [Nm] [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1000 1050 1100 Weights ZSS Basic length without stroke: 5.10 kg 100 mm stroke: 0.80 kg Entire carriage 145 mm: 2.20 kg Entire carriage 265 mm: 3.15 kg Max. total length: 8100 [...] 29.06.2023 Total length = Stroke Stroke deep de ep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 3, 2d ee p w ith fe at he r k ey D IN 6 88 5 5x 5x 20 de ep a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in brackets

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acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 12.00 Nm Moment of inertia: 8.50 ∙10-2 kgm² Drive element: Toothed belt 75 AT S 15 Stroke per revolution: Forces and moments ZSS Forces Dynamic [N] 10000 5000 [...] (ZSS) Page B33 Release: 16.03.2021 w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke de ep deep deep ;8 .5 de ep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 Profile design „S“ at max. total length 5840 mm to 7700 mm (page

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-FZ MX MY MZ Drive element KGT Max. rotation speed: Diameter: 12 mm Pitch: 5 / 10 mm Moment of inertia: 3000 min-1 1.13 ∙10-5 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (200) For mechanical linear drives [...] de epM4;8 deep deep w ith fe at he r k ey a) Data in brackets refer to long carriage Mounting elements see page B50 +Fy +Mx +My +Mz +Fz +Fx 1000 1500 2000 2500 3000 R ot at io n sp e ed [m in -1 ] Total

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[mm] 25 24 25 24 40 32 Spindle pitch [mm] 5 10 25 50 5 10 5 10 25 50 5 10 5 10 20 40 7 5 10 20 40 6 Moment of inertia [kgm²/m] 2,25 x 10-4 1,65 x 10-3 6,45 x 10-4 Max. velocity1) [m/s] 2,50 2,00 2,00 Max [...] [mm] 20 25 24 20 Spindle pitch [mm] 5 10 20 50 4 8 16 5 10 20 50 4 8 16 5 10 25 50 5 10 5 10 20 50 4 8 Moment of inertia [kgm²/m] 8.50 x 10-5 2.25 x 10-4 8.50 x 10-5 Max. velocity1) [m/s] 2,50 2,50 Max [...] diameter [mm] 25 24 25 24 40 Spindle pitch [mm] 5 10 25 50 5 10 5 10 25 50 5 10 5 10 20 40 7 5 10 20 40 7 Moment of inertia [kgm²/m] 2.25 x 10-4 1.65 x 10-3 Max. velocity1) [m/s] 2,50 2,00 Max. acceleration

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Zahnriemenantrieb 50AT10-E und Doppelschienenführung Größe 25 HSB-delta ® 240-C-ZSS Kompakt-Lineareinheit der Baugröße 240 in verstärkter Ausführung mit umlaufendem Zahnriemenantrieb 60ATL10 und Doppelschi

für Antriebswelle siehe Seite Z1 EO2 / EO10 = induktiver Endschalter Öffner mit 2 m/10 m Kabel angebaut ES2 / ES10 = induktiver Endschalter Schließer mit 2 m/10 m Kabel angebaut EMS / EMB = mechanischer [...] Bestellbeispiel: Sigma 120-ZRS-40 AT10-200-1000-1440-AZ1-6NS5-1 Produktreihe Baugröße Antrieb Z = Zahnriemenantrieb 0 = ohne Antrieb A = angetriebener Schlitten Führungssystem R = Rollenführung konstruktive [...] r Endschalter (S = Siemens, B = Balluff) angebaut BL = Befestigungsleiste NS / RM = Nutenstein 2 ..10 / Rhombusmutter 2 .. 6 (siehe Tabelle Seite S17) Sonderausführung 0 = Standard 1 = Sonder (Spezifikation

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Trägheitsmoment: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 7,90 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Kräfte und Momente b) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 Portal-Lineareinheit Sigma 120-ARH Stand: 12.04.2021 Seite S10 Gewichte ARH Basis ohne Verfahrweg: 17,00 kg Verfahrweg je 100 mm: 1,20 kg Schlitten kpl. 370 mm: 9 [...] Klammern gelten für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite S17 +Fx +Fz +Fy +My +Mz +Mx Folie 10

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Verfahrweg pro Umdrehung: 2 x 200 mm DynaGear D75 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: Zahnriemen 40 AT10-E Servo-Hochleistungs- Winkelgetriebe: Kräfte und Momente (längere auf [...] (≙ 2x100 mm Verfahrweg) Technische Daten GDHE Geschwindigkeit max.: 10,00 m/s Beschleunigung max.: 20 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,10 mm 6,5 Nm Antriebselement: Zahnstange: Modul 2 schrägverzahnt Antr [...] Gewichte GDHE Basis ohne Verfahrweg: 39.10 kg* 2,80 kg Schlitten 400 mm inkl. Getriebe: 14,30 kg Schlitten 250 mm: 3,70 kg Getriebe D75: 6,30 kg Gesamtlänge max.: 1860 mm Gewicht pro 100 mm Profilrohr:

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