2, 30 ZähneAntriebsritzel: 20 m/s² 5,00 m/s Verfahrweg pro Umdrehung: 5 / 10 / 15Übersetzungen: Servo-Hochleistungs- DynaGear D75Winkelgetriebe: 200 mm i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 2200 [...] (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. b) Gewichte AZSS 25,85 kg 2,10 kg Basis ohne Verfahrweg: a) Verfahrweg je 100 mm: Schlitten 400 mm: Gesamtlänge max.: 8000 mm 8,20

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70-C-SRS-SSS Antriebselement KGT Drehzahl max.: Durchmesser: 16 mm Steigung: 5 / 10 / 20 / 40 mm Trägheitsmoment: 3000 min-1 3,32 ∙10-5 kgm²/m Werte in Klammern beziehen sich auf lange Schlittenplatte (240) [...] ing (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA) Ausführung mit Doppelmutter nicht möglich. Spindelabstützung SA Gesamtlänge [mm] D re hz ah l [ m in -1 ] Seite B10 Bei Ausführung „SRS“ nur 6 SA möglich [...] gelten für lange Schlittenplatte Befestigungselemente siehe Seite B50 Stand: 18.10.2023 +Fy +Mx +My +Mz +Fz +Fx Folie 10

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Gears D75 / D90: 6.30 / 10.50 kg Max. total length: 8000 mm Technical Data AZSS Max. speed: 5.00 m/s (D75) / 4.50 m/s (D90) Max. acceleration: 20 m/s² Repeat accuracy: ± 0.05 mm 5.80 Nm Rack and pinion: [...] helical Drive pinion: Module 2, 30 teeth Stroke per revolution: 200 mm DynaGear D75 / D 90 Ratios: 5 / 10 / 15 Idle torque at drive pinion: Servo-high-performance- gear: Forces and moments (longer on request) [...] 7000 7000 FX FY FZ MX MY MZ Variants for gear mounting see page G29. D75 D90 Dynamic [N] i = 5 :1 2200 4000 i = 10 :1 i = 15 :1 1500 3000 Load FX Preferred gear: D75 Efficiency of gears: > 96 % Total length

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mm: 5.00 kg 5.50 kg Max. total length: 8000 mm ARS ASS 5.00 m/s 30 m/s² ± 0.08 mm 220 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 1.00 Nm Moment of inertia: 6.10 ∙10-3 [...] ] (longer on request) Page B9 Release: 18.10.2023 w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke de ep deep deep deep deep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 b) Data in brackets refer to version GX [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 600 650 700 750 800 850 900ARS ASS Forces Dynamic [N] 900 300 600 1000 1800 400 1200 Moments Dynamic [Nm] 35 60 120 180 50 120 Fx d) FY FZ -FZ MX MY MZ Mechanical Linear Drive

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50 kg 2.10 kg 4.80 kg 5.20 kg 7.50 kg 8.20 kg 8100 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 320 mm: Entire carriage 500 mm: Max. total length: ZRS ZSS 8.00 m/s 5.00 m/s 60 [...] acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 3.50 Nm Moment of inertia: 1.80 ∙10-2 kgm² 1.60 ∙10-2 kgm² Drive element: Toothed belt 50 AT L10 Stroke per revolution: Forces and moments ZRS ZSS Forces Dynamic [N] [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Mechanical Linear Drive Beta 110-ZRS-ZSS with toothed belt drive and roller guide (ZRS) or rail guide (ZSS) ZRS ZSS

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00 m/s 5,00 m/s Beschleunigung max.: 30 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 1,20 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 175 mm 4,00 ∙10-4 kgm² 2,00 ∙10-4 kgm² [...] Gewichte ZRS ZSS Basis ohne Verfahrweg: 3,10 kg 3,40 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,45 kg 0,60 kg Schlitten kpl. 190 mm: 1,30 kg 1,65 kg Schlitten kpl. 240 mm: 1,65 kg 2,10 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm 7200 mm [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 Mechanische Lineareinheit Beta 70-C-ZRS-ZSS mit Zahnriementrieb und Rollenführung (ZRS) oder Schienenführung (ZSS) Gewichte

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MX MY MZ D75 D90 Dynamic [N] i = 5 :1 2200 4000 i = 10 :1 i = 15 :1 1500 3000 Load FX Preferred gear: D90 Efficiency of gears: > 96 % Technical Data AZSH Max. speed: 5.00 m/s (D75) / 4.50 m/s (D90) Max [...] m/s² Repeat accuracy: ± 0.05 mm 5.80 Nm Rack and pinion: Module 2 helical Drive pinion: Module 2, 30 teeth Stroke per revolution: 200 mm DynaGear D75 / D 90 Ratios: 5 / 10 / 15 Idle torque at drive pinion: [...] AZSH 34.05 kg* 3.00 kg 14.70 kg 6.30 / 10.50 kg 8000 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Carriage 500 mm: Gears D75 / D90: Max. total length: Forces and moments (longer on request) with

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1 g 2020 (long) 6.4 ml / 5.9 g 4.5 ml / 4.1 g 2050 6.4 ml / 5.9 g 4.5 ml / 4.1 g 2505 3.2 ml / 2.9 g 2.6 ml / 2.3 g 2505 (long) 4.8 ml / 4.4 g 3.9 ml / 3.5 g 2510 4.9 ml / 4.5 g 3.4 ml / 3.2 g 2510 (long) [...] / 6.8 g 5.1 ml / 4.8 g 2525 4.4 ml / 4.1 g 3.1 ml / 2.9 g 2525 (long) 7.7 ml / 7.1 g 5.4 ml / 5.0 g 2550 6.8 ml / 6.3 g 4.8 ml / 4.4 g 3205 5.3 ml / 4.9 g 4.2 ml / 3.9 g 3210 7.0 ml / 6.5 g 5.6 ml / 4 [...] 1205 0.8 ml / 0.7 g 0.55 ml / 0.5 g 1210 0.8 ml / 0.7 g 0.55 ml / 0.5 g 1605 2.1 ml / 1.9 g 1.7 ml / 1.5 g 1610 2.6 ml / 2.4 g 1.8 ml / 1.7 g 1620 2.1 ml / 1.9 g 1.7 ml / 1.5 g 1640 2.6 ml / 2.4 g 1.8 ml

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zM : Number of teeth [ ] (on synchronising disc, motor) Type DBD1 / AT5 DBD2 / AT5 i 1:1 1.5:1 2:1 3:1 1:1 1:1 1.5:1 2:1 3:1 tZR 5 5 lgesZR 390 375 390 375 420 390 420 480 450 Fzul 1260 2030 mZR 0.054 0 [...] 24 16 36 30 24 30 20 AA 105 112 103 104 120 120 119 125 120 Type DBD3 / AT5 DBD3 / AT10 i 1:1 1.5:1 2:1 3:1 1:1 1.5:1 2:1 tZR 5 10 lgesZR 600 630 630 630 610 630 630 Fzul 2660 4750 mZR 0.109 0.202 zA 44 [...] DBD1: 1260 N / 0.054 kg/m (16AT5) => Example: belt width 16 mm, toothing AT5 • DBD2: 2030 N / 0.085 kg/m (25AT5) • DBD3: 2660 N / 0.109 kg/m (32AT5) 4750 N / 0.202 kg/m (32AT10) Deflection belt drive pretension

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zM : Number of teeth [ ] (on motor synchronised pulley) Type DBD1 / AT5 DBD2 / AT5 i 1:1 1.5:1 2:1 3:1 1:1 1:1 1.5:1 2:1 3:1 tZR 5 5 lgesZR 390 375 390 375 420 390 420 480 450 Fzul 1260 2030 mZR 0.054 0 [...] 24 16 36 30 24 30 20 AA 105 112 103 104 120 120 119 125 120 Type DBD3 / AT5 DBD3 / AT10 i 1:1 1.5:1 2:1 3:1 1:1 1.5:1 2:1 tZR 5 10 lgesZR 600 630 630 630 610 630 630 Fzul 2660 4750 mZR 0.109 0.202 zA 44 [...] DBD1: 1260 N / 0.054 kg/m (16AT5) => Example: Belt width 16 mm, toothing AT5 • DBD2: 2030 N / 0.085 kg/m (25AT5) • DBD3: 2660 N / 0.109 kg/m (32AT5) 4750 N / 0.202 kg/m (32AT10) Deflection belt drive (DBD)

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