ZähneAntriebsritzel: 20 m/s² 5,00 m/s (D75) / 4,50 m/s (D90) Verfahrweg pro Umdrehung: 5 / 10 / 15Übersetzungen: Servo-Hochleistungs- DynaGear D75 / D90Winkelgetriebe: 200 mm i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx [...] Anfrage) Getriebe D75 / D90: 6,30 / 10,50 kg Technische Daten AZSS ± 0,05 mm Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment am 5,80 Nm Modul 2 schrägverzahnt Antriebsritzel:

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MX MY MZ Drive element KGT Max. rotation speed: Diameter: 20 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 50 mm Moment of inertia: 3000 min -1 8.40 ∙10-5 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (230) Spindle support (SA) [...] with damping ring (extension of total length: 10 mm for every 2 SA) Design with double nut („MM“) is only available with carriage plate 230 mm and pitch „5“, „10“ oder „20“. Design with single nut („M“) and [...] 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 35 00 40 00 45 00 50 00 55 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Mechanical Linear Drive Beta 60-SGV-SSS with ball screw (KGT) and sliding guide (SGV) or rail guide (SSS)

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80 1,70 1,80 2,00 2,10 2,30 4,50 2,60 3,40 3,10 4,80 KGT-Type [Size] 3205 3210 3220 3232 3240 3260 4005 4010 4020 4040 5010 5020 Quantity 4,20 5,60 4,60 5,30 3,00 4,60 5,30 15,40 10,20 14,30 25,90 26,50 [...] pitch and the spindle diameter: KGT 12xx to 32xx after approx. 2.5 x 10 7 overrolling movements KGT 40xx and 50xx after approx. 1.5 x 10 7 overrolling movements Klüberplex BE 31-102 is used for the initial [...] Please refer here to our assembly and maintenance instructions. 15 20 25 30 35 THK [cm³] 0.4 0.6 1.2 1.5 1.7 [cm³] 0.8 1.4 2.8 4.4 4.4 Size Guide Quantity Guide Rexroth Quantity Release: 18.03.2020 Page TL17

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3,85 x 10-3 8,70 x 10-3 1,55 x 10-2 0,12 Hub pro Umdrehung [mm] 200 200 210 240 300 Geschwindigkeit max. [m/s] 5 5 5 5 5 Beschleunigung max. [m/s2] 60 60 60 60 60 Leerlaufdrehmoment [Nm] 2,90 3,00 4,00 [...] 2024-08-26 5 3 Technische Daten Standardausführung Lineareinheit Typ Gamma ZSSD Baugrößen 90 120 160 220 280 Antriebselement Zahnriemen 16AT10 25ATL10 32AT10 40AT10 50ATL10 Trägheitsmoment [kgm²] 2,20 x 10-3 3 [...] moment [Nm] 1,34 10,50 10,50 25,00 25,00 Anziehdrehmomente [Nm] für Kupplung mit Spannringnabe Größe 14 19 24 28 38 Kupplungsdurchmesser [mm] 30 40 55 65 80 Schraubengröße M3 M4 M5 M5 M6 Anziehdrehmoment

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Verfahrweg je 100 mm: 0,44 kg 0,59 kg Schlittenantrieb 220 mm: 5,00 kg 5,50 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische Daten ARS ASS Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 30 m/s² Wiederholgenauigkeit: [...] oment: 1,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 6,10 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) Bei mechanischen [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 600 650 700 750 800 850 900ARS ASS Kräfte dynamisch [N] 900 300 600 1000 1800 400 1200 Momente dynamisch [Nm] 35 60 120 180 50 120 FX d) FY FZ -FZ MX MY MZ Mechanische Li

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Umdrehung [mm] 120 200 200 Geschwindigkeit max. [m/s] 3,2 5 5 Beschleunigung max. [m/s2] 20 20 20 Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel [Nm] 2,50 4,80 5,80 Maximaler Verfahrweg (Standard) [mm] 7600 7470 7370 [...] [mm] 200 200 200 280 Geschwindigkeit max. [m/s] 4,5 4,5 4,0 4,0 Beschleunigung max. [m/s2] 20 20 20 20 Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel [Nm] 7,20 8,60 10,00 12,00 Maximaler Verfahrweg (Standard) [mm] 11320 [...] Befestigungsschrauben M4 M5 M6 M8 M10 M12 Die Werte verstehen sich als Richtwerte. Bei kurzen Einschraubtiefen müssen die Werte entsprechend angepasst werden. DIN912/ISO4762-8.8 2,7 5,4 9,0 22,0 43,0 74,0

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L4 L5 B1 T1 diameter [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 20 15 12 14x1.5 76 24 42 3 14 4 2.5 15 12 14x1.5 78 24 41 3 14 4 2.5 17 14 16x1.5 94 28 48 4 20 5 3 25 17 14 16x1.5 94 28 48 4 20 5 3 20 [...] 20 25 16 32 24x1.5 104 30 50 4 20 12 5 3 25 30 20 40 24x1.5 110 35 54 4 25 10 6 3.5 32 2 30 24 40 28x1.5 126 51 74 5 30 9 8 4 2 40 24 50 35x1.5 134 41 67 5 30 12 8 4 (shaft ends with non-standard parameters [...] L4 L5 L6 B1 T1 diameter [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 12 2 10 8 14 10x1 67 20 32 3 14 3 2 1.2 16 2 15 12 20 14x1.5 69 20 36 3 14 16 4 2.5 25 14 28 24x1.5 89 30 50 4 20 4 5 3 20

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without stroke: 3.10 kg 3.40 kg 100 mm stroke: 0.45 kg 0.60 kg Entire carriage 190 mm: 1.30 kg 1.65 kg Entire carriage 240 mm: 1.65 kg 2.10 kg Max. total length: 8000 mm 7200 mm ZRS ZSS 8.00 m/s 5.00 m/s 30 m/s² [...] acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 1.20 Nm Moment of inertia: 4.00 ∙10-4 kgm² 2.00 ∙10-4 kgm² Drive element: Toothed belt 32 AT 5-E Stroke per revolution: Forces and moments ZRS ZSS Forces Dynamic [N] [...] 11) applies for static loads. Page B8 Release: 18.10.2023 w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke de ep deep deep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 a) Data in brackets refer to long carriage b)

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Z Z F(1) F(3) F(5) Gamma 090-|120-|160-GDHE (fixed slide) Gamma 160-GDHE (fixed slide) Z F(5) F(3) F(1) Gamma 220-|280-GDHE (fixed slide) Lubrication of guiding carriages 1, 2, 3, 4, 5, 6 (F). Lubrication [...] funnel grease nipple on side B. Z F(3) F(1) F(5) F(7) Lubrication Points for Gamma Linear Units with Rack-and-Pinion Drive K / ao / 24.10.2024 geändert: ao / 24.10.20242 Gamma 090-|120-|160|220-|280-GDHE (moving [...] Lubrication Points for Gamma Linear Units with Rack-and-Pinion Drive K / ao / 24.10.2024 geändert: ao / 24.10.20241 Lubrication Positions Gamma 090-|120-|160-|220-|280-AZSx Lubrication of guiding carriages

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Abtrieb) zM : Zähnezahl [ ] (der Synchronscheibe Motor) Typ URT1 / AT5 URT2 / AT5 i 1:1 1,5:1 2:1 3:1 1:1 1:1 1,5:1 2:1 3:1 tZR 5 5 lgesZR 390 375 390 375 420 390 420 480 450gesZR Fzul 1260 2030 mZR 0 [...] 104 120 120 119 125 120AA 105 112 103 104 120 120 119 125 120 Typ URT3/ AT5 URT3 / AT10 i 1:1 1,5:1 2:1 3:1 1:1 1,5:1 2:1 tZR 5 10 lgesZR 600 630 630 630 610 630 630 Fzul 2660 4750 mZR 0,109 0,202 zA 44 [...] URT1: 1260 N / 0,054 kg/m (16AT5) => Bsp.: Riemenbreite 16 mm, Verzahnung AT5 • URT2: 2030 N / 0,085 kg/m (25AT5) • URT3: 2660 N / 0,109 kg/m (32AT5) 4750 N / 0,202 kg/m (32AT10) Achsabstand AA [mm] Trumkraft

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