Position der induktiven Endschalter einstellen 6.5 6.5 Antrieb anbauen 6.5.1 Motor anbauen 7 Inbetriebnahme 8 Betrieb 9 Außerbetriebnahme 10 Wartung 10.1 Schmierung 10.2 Zahnriemen auswechseln [...] 2024-08-26 5 3 Technische Daten Standardausführung Technische Daten Lineareinheit Typ Sigma ZRSD Baugrößen 90 120 160 Antriebselement Zahnriemen 16AT5-E 25ATL10 32AT10 Trägheitsmomen [kgm²] 1,70 x 10-3 4,92 [...] entsprechend angepasst werden. DIN912/ISO4762-8.8 2,7 5,4 9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-10.9 3,0 5,7 9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-12.9 3,0 5,7 9,0 22,0 43,0 74,0 Anziehdrehmomente [Nm] für Kupplung

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2024-08-26 5 3 Technical data – standard design Technical data Linear unit type Sigma ZRSD Unit sizes 90 120 160 Drive element Toothed belt 16AT5-E 25ATL10 32AT10 Moment of inertia [kgm²] 1.70 x 10-3 4.92 [...] must be adjusted accordingly. DIN912/ISO4762-8.8 2,7 5,4 9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-10.9 3,0 5,7 9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-12.9 3,0 5,7 9,0 22,0 43,0 74,0 Tightening torques [Nm] for coupling [...] Tightening torque [Nm] 1.34 10.50 10.50 25.00 25.00 Tightening torques [Nm] for coupling with clamping hub Size 14 19 24 28 38 Coupling diameter [mm] 30 40 55 65 80 Screw size M3 M4 M5 M5 M6 Tightening torque

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110-C-SSS Antriebselement KGT Drehzahl max.: Durchmesser: 16 mm Steigung: 5 / 10 / 20 / 40 mm Trägheitsmoment: 3000 min-1 3,32 ∙10-5 kgm²/m Werte in Klammern beziehen sich auf lange Schlittenplatte (265) [...] ührung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA) Anzahl SA A B C 0 60 25 - 2 65 25 5 4 85 45 45 6 105 65 85 8 125 85 125 0 SA 2 SA 4 SA 6 SA 8 SA a) Werte in Klammern [...] 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 35 00 40 00 45 00 50 00 55 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 mit Kugelgewindetrieb (KGT) und Doppelschienenführung (SSS) Gewichte SSS Basis ohne Verfahrweg: 4,90 kg

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t [kgm²] 3,15 x 10-3 4,90 x 10-3 1,80 x 10-2 3,30 x 10-2 0,12 Hub pro Umdrehung [mm] 210 200 240 320 450 Geschwindigkeit max. [m/s] 5 5 5 5 5 Beschleunigung max. [m/s2] 60 60 60 60 60 Leerlaufdrehmoment [...] yp-Z Rev.01 2024-08-26 5 3 Technische Daten Standardausführung Lineareinheit Typ Gamma ZSS Baugrößen 90 120 160 220 280 Antriebselement Zahnriemen 32AT10 40AT10-E 50ATL10 75AT10 75ATS15 Trägheitsmoment [...] moment [Nm] 1,34 10,50 10,50 25,00 25,00 Anziehdrehmomente [Nm] für Kupplung mit Spannringnabe Größe 14 19 24 28 38 Kupplungsdurchmesser [mm] 30 40 55 65 80 Schraubengröße M3 M4 M5 M5 M6 Anziehdrehmoment

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Schienenführung (ZSS) Gewichte ZRS ZSS Basis ohne Verfahrweg: 5,50 kg 6,10 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,60 kg 0,85 kg Schlitten kpl. 210 mm: 2,10 kg 1,80 kg Schlitten kpl. 270 mm: 2,70 kg 2,30 kg Gesamtlänge max [...] 00 m/s 5,00 m/s Beschleunigung max.: 40 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 1,50 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 3,30 ∙10-3 kgm² 3,00 ∙10-3 kgm² [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 Mechanische Lineareinheit Beta 80-ZRS-ZSS mit Zahnriementrieb und Rollenführung (ZRS) oder Schienenführung

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MX MY MZ Drive element KGT Max. rotation speed: Diameter: 40 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 40 mm Moment of inertia: 3000 min-1 1.34 ∙10-3 kgm²/m Release: 20.07.2023 Page A4 Linear Table Alpha 35-B-455 Data in [...] / 52 = 9.62 => 10 pleats (rounded up) 10 ∙ 3 – 2 = 28 mm simple block length (FB) R ot at io n sp ee d [m in -1 ] Total length [mm] 2 x Block length of bellows Stroke Stop angle 8H7;10deep w ith fe at [...] 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 with ball screw (KGT) and double linear guide (SSS) SSS 65.20 kg 5.20 kg 26.20 kg 33.80 kg 3000 mm Weights Basic length without stroke:

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m/s 5.00 m/s 40 m/s² ± 0.08 mm 220 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 1.50 Nm Moment of inertia: 3.30 ∙10-3 kgm² 3.00 ∙10-3 kgm² Drive element: Toothed belt 32 [...] 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 Mechanical Linear Drive Beta 80-ZRS-ZSS with toothed belt drive and roller guide (ZRS) or rail guide (ZSS) ZRS ZSS 5.50 kg [...] kg 6.10 kg 0.60 kg 0.85 kg 2.10 kg 1.80 kg 2.70 kg 2.30 kg 8000 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 210 mm: Entire carriage 270 mm: Max. total length: ZRS ZSS 8.00 m/s

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Abtrieb) zM : Zähnezahl [ ] (der Synchronscheibe Motor) Typ URT1 / AT5 URT2 / AT5 i 1:1 1,5:1 2:1 3:1 1:1 1:1 1,5:1 2:1 3:1 tZR 5 5 lgesZR 390 375 390 375 420 390 420 480 450 Fzul 1260 2030 mZR 0,054 0 [...] 24 16 36 30 24 30 20 AA 105 112 103 104 120 120 119 125 120 Typ URT3/ AT5 URT3 / AT10 i 1:1 1,5:1 2:1 3:1 1:1 1,5:1 2:1 tZR 5 10 lgesZR 600 630 630 630 610 630 630 Fzul 2660 4750 mZR 0,109 0,202 zA 44 [...] URT1: 1260 N / 0,054 kg/m (16AT5) => Bsp.: Riemenbreite 16 mm, Verzahnung AT5 • URT2: 2030 N / 0,085 kg/m (25AT5) • URT3: 2660 N / 0,109 kg/m (32AT5) 4750 N / 0,202 kg/m (32AT10) Vorspannung Umlenkriementrieb

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accuracy: ±0.10 mm Idle torque at drive pinion: 7.5 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 2 helical Drive pinion: Modul 2, 30 teeth Stroke per revolution: 2 x 200 mm DynaGear D75 / D90 Ratios: 5 / 10 / 15 [...] 300 mm: 6.30 kg Gear: 6.30 kg (D75) / 10.50 kg (D90) Max. total length: 2010 mm Weight per 100 mm profile: (≙ 2x100 mm stroke) Technical Data GDHE Max. speed: 10.00 m/s (D75) / 9.00 m/s (D90) Max. acc [...] right) Preferred gear: D75 Efficiency of gears: > 96 % D75 D90 Dynamic [N] Dynamic [N] i = 5:1 2200 4000 i = 10:1 i = 15:1 1500 3000 Load FX “moving carriage“ “moving carriage“ “fixed carriage“ “stroke

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[N/mm2] Hub PN [N/mm2] 5 x 14 19 15 14 10 10.1 4.0 264 96 0.02 6 x 14 19 15 14 10 12.1 4.0 220 96 0.02 8 x 16 22 17 17 17 23.4 5.8 179 91 0.02 9 x 20 24 19 22 35 43.2 9.7 248 112 0.04 10 x 20 24 19 22 35 48 [...] [kN] Shaft PW [N/mm2] Hub PN [N/mm2] 5 x 12 19 15 9 14 10 10.1 4.0 264 119 0.02 6 x 12 19 15 9 14 10 12.1 4.0 220 119 0.02 8 x 14 22 17 11 17 17 23.4 5.8 179 121 0.02 10 x 18 24 19 12 22 35 48.6 9.7 221 127 [...] 490 836 47.8 151 102 0.6 40 x 62 58 43 65 800 1329 66.5 152 98 0.8 45 x 65 63 48 65 900 1605 71.0 142 98 0.9 48 x 75 73 58 75 1290 2227 92.0 121 77 1.5 50 x 75 73 58 75 1290 2320 92.0 116 77 1.4 Sizes of

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