für Antriebswelle siehe Seite Z1 EO2 / EO10 = induktiver Endschalter Öffner mit 2 m/10 m Kabel angebaut ES2 / ES10 = induktiver Endschalter Schließer mit 2 m/10 m Kabel angebaut EMS / EMB = mechanischer [...] Bestellbeispiel: Sigma 120-ZRS-40 AT10-200-1000-1440-AZ1-6NS5-1 Produktreihe Baugröße Antrieb Z = Zahnriemenantrieb 0 = ohne Antrieb A = angetriebener Schlitten Führungssystem R = Rollenführung konstruktive [...] r Endschalter (S = Siemens, B = Balluff) angebaut BL = Befestigungsleiste NS / RM = Nutenstein 2 ..10 / Rhombusmutter 2 .. 6 (siehe Tabelle Seite S17) Sonderausführung 0 = Standard 1 = Sonder (Spezifikation

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ZSSD 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 210 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 4,00 Nm Moment of inertia: 8.75 ∙ 10-3 kgm² Drive element: 2 x Toothed belt 32 AT10 Stroke [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1600 1800 2000 2200 ZSSD 39.80 kg 2.50 kg 7.00 kg 9.20 kg 8200 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 300 mm: Entire carriage 500 mm: [...] Portal Linear Drive Gamma 160-ZSSD 100 (200 additional) 100 (200 additional) 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Data in brackets refer to version GX +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 12

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1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Weights ZRS Basic length without stroke: 17.65 kg 100 mm stroke: 1.67 kg Entire carriage 250: 5.95 kg Entire carriage [...] torque: 4.00 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 240 mm 1.23 ∙10-2 kgm² Toothed belt 50 ATL10 Forces and moments c) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram Traversing [...] M8, 12 deep Portal Linear Drive Sigma 160-ZRS Release: 01.12.2021 Page S12 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in brackets refer to version GX

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gkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 3,20 Nm Trägheitsmoment: * Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 210 mm 7,70 ∙10-3 kgm² Zahnriemen [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 Gewichte ASH Basis ohne Verfahrweg: 11,00 kg Verfahrweg je 100 mm: 1,00 kg Schlitten kpl. 330 mm: 6,55 kg Gesamtlänge max [...] Zahnriemen 32 AT10-E Kräfte und Momente ASH Kräfte dynamisch [N] 2300 2500 3000 Momente dynamisch [Nm] 500 2300 1900 Fx c) FY FZ MX MY MZ FX - v - Diagramm (längere auf Anfrage) mit Zahnriementrieb und Dop

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240 mm * (Schlitten verfährt) 2,57 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Kräfte und Momente ASH Kräfte dynamisch [N] 4000 10000 16000 Momente dynamisch [Nm] 1800 8000 7000 Fx c) FY FZ MX MY MZ c) Maximalwert [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000 Gewichte ASH Basis ohne Verfahrweg: 36,50 kg Verfahrweg je 100 mm: 2,42 kg Schlitten kpl. 500 mm: 16,60 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische [...] Technische Daten ASH Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 4,00 Nm Trägheitsmoment:* Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240

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ent: 0,85 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 125 mm 6,70 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 25 AT5-E Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 3,05 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,40 kg Schlitten kpl. 125 mm: 1,20 kg Schlitten kpl. [...] (175) mit Zahnriementrieb und Rollenführung (ZRS) Portal-Lineareinheit Sigma 70-ZRS Seite S1 Stand: 27.10.2021 ZRS Kräfte dynamisch [N] 1050 1350 1850 1200 Momente dynamisch [Nm] 50 70 (120) 80 (110) Fx c)

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D130 Ratios: 5 / 10 / 15Forces and Moments AZSS-D130 Forces Dynamic [N] 6500-9500 ** 60000 60000 Moments 25000 35000 35000 Fx FY FZ Dynamic [Nm] MX MY MZ D130 Dynamic [N] i = 5:1 9500 i = 10:1 i = 15:1 6500

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Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 7,75 ·10-2 kgm² Zahnriemen 75 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 320 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s Mx My Mz Momente dynamisch [N] 1800 3600 [...] GX Befestigungselemente siehe Seite B50 3000 3100 3200 3300 3400 3500 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm Seite B42Stand: 28.08.2024 mit Zahnriementrieb

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Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 4,65 ·10-2 kgm² Zahnriemen 75 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 320 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s Mx My Mz Momente dynamisch [N] 1800 3600 [...] Befestigungselemente siehe Seite B50 F X [N ] 4500 4750 5000 5250 5500 5750 6000 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] Fx-v-Diagramm Kräfte und Momente +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Gewichte ZSS

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Idle torque: 285 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 180 mm 5.55 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 16 AT10 Forces and moments ZRSD Forces Dynamic [N] 1000 2500 5000 3000 Moments Dynamic [Nm] [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 500 600 700 800 900 1000 Mechanical Linear Drive Beta 140-ZRSD with toothed belt drive and roller guide and a second independently travelling carriage Weights

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